安全度等级（SIL）：SIL 3（IEC 61508）。
性能等级（ PL）：PL e（EN/ISO 13849-1）。
运算控制方式：存储程序反复运算。
程序容量：1200K（安全程序用：40K）三菱plc写入。
程序内存：4800K。
软元件/标签内存：3370K。
数据内存：40M。
统一程序开发环境。
无论是一般控制程序还是安全控制程序，都可以整合为１个工程文件，
由GX Works3统一进行管理RJ71C24-R4可省去管理多个工程文件的烦琐操作三菱plc写入。
在创建安全控制程序时，也和创建一般控制程序时相同，
可使用支持程序开发的GXWorks3的各种功能。
通过高响应性和丰富的程序容量提高生产效率三菱plc写入。
有效利用高性能的MELSEC iQ-R系列和CC-Link IE Field网络，
提高响应性，改善生产效率。
此外，安全控制用程序容量增加到40K步,约为以往的3倍。
可通过使用安全CPU，处理复杂的大容量程序。输入电源电压：AC100?240V。
输入频率：50/60Hz正负5%。
输入最大视在功率：160VA。
输入最大功率：-。
额定输出电流（DC5V）：9A串行通信模块。
额定输出电流（DC24V）：-。
MELSEC iQ-R系列由 CPU模块、电源?？?、基板模块、输入输出?？?、智能功能?？榈雀髦帜？樽槌?。
对于整个系统，基板?？樽疃嗫衫┱沟?级、模块最多可安装64个，
因此可构建大型系统。此外，通过使用RQ扩展基板模块，
?；箍捎行Ю肕ELSEC-Q系列?？榈淖什型ㄐ拍？椤Ｔ怂憧刂品绞剑捍娲⒊绦蚍锤丛怂恪?br> 输入输出点数：4096点。
程序容量：160K步。
实现高精度运动控制的多CPU系统
可通过执行顺控程序和并行处理多CPU间高速通信，实现高速控制。
多CPU间的通信周期已与运动控制时间同步，可减少多余的控制时间。
安装3个运动CPU模块后，最多可对96轴进行伺服控制串行通信模块。
最多1200K步的程序容量。
实现高精度运动控制的多CPU系统。
CPU模块内置2个支持千兆位的网络端口。
便于进行数据管理的数据库功能。
内置安全功能的扩展SRAM卡。
可进行各种运动控制(位置、速度、扭矩、高级同步控制等）。
符合国际安全标准（ ISO 13849-1 PL e、 IEC 61508 SIL 3）的安全CPU。
最适合从计算机/微机环境进行移植的C/C++语言编程。模拟量输入通道数：4CH。
可使用的热电偶：-。
可使用的测温电阻：PT100、JPt100。
采样周期［4CH］：250ms/500ms。
控制输出周期：0.5s～100.0s。
输入阻抗：1MΩ。
输入滤波器（0：输入滤波器OFF）：0～100s。
传感器补偿值设定：负端输入范围的全范围～输入范围的全范围。
传感器输入断线时的动作：按比例放大处理。
温度控制方式：PID ON/OFF脉冲或2位置控制
加热器断线检测规格：无。
外部配线连接方式：18点螺钉端子台。
MELSEC iQ-R系列 温度调节?？槭迪至烁呶榷ㄐ院拖煊π缘奈露瓤刂?。
分为热电偶输入、测温电阻输入两种输入类型，
这两种输入类型又分别按带/不带加热器断线检测功能进行区区分RJ71C24-R4。
?？榧浣岷瞎δ?。
结合使用最多64台的温度调节?？榻形露瓤刂?。可结合的功功能为以下两点三菱RJ71C24-R4。
模块间同时升温功能。
?？榧浞逯档缌饕种乒δ堋?br> ?？榧涫鄙挛鹿δ?br> 通过配合多个环路的到达时间，进行平均的温度控制。
可实现均匀的温度控制，避避免控制对象出现部分烧损，
部分热膨胀的现象RJ71C24-R4。最多可分割为16组，配合其升温到达时间，
减少系统整体在升温时发生的能源浪费。
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