晶体管输出。
控制轴数：4轴。
控制単位：mm、inch、degree、pulse。
定位数据：600数据/轴。
?？楸阜莨δ埽航ㄎ皇?、?？槠舳荼４娴缴链鍾OM中 (无电池)RJ71C24-R2参考手册。
启动时间（运算周期0.444ms、1轴）：0.3ms。
最大输出脉冲：200000pulse/sRJ71C24-R2
伺服间的最大连接距离：2m。
外部配线连接方式：40针连接器两个。
直线插补：2轴、3轴、4轴。
圆弧插补：2轴。
轻松进行定位控制
定位?？槭褂猛üこ倘砑瓒ǖ摹岸ㄎ皇荨苯形恢每刂坪退俣瓤刂频?。
在该位置控制和速度控制中还配备了增加“条件判断”后执行或重复执行指定的定位数据等高级定位控制功能。
例如，在汽车车门的密封工序中，需要进行高精度的定位控制，
以便将密封剂涂抹在车门的密封部分RJ71C24-R2参考手册。
因此，需通过直线和圆弧追溯准确的轨迹，执行高精度插补控制。
定位?？榘ň骞苁涑鲂秃筒罘智魇涑鲂?种，可根据连接的驱动?？榻醒≡?。
选择差分驱动器输出型时，可输出最高5Mpulse/s的高速脉冲并进行最长10m的远距离连接。
这些定位?？榭山形恢每刂坪退俣瓤刂啤?br/> 除以往的直线插补功能、圆弧插补功能以外，还全新配备了螺旋线插补功能，
可用于需进行铣削加工等复杂控制的用途。模拟量输入通道数：16CH。
精度
环境温度25正负5°C：正负0.1%以内。
环境温度0～55°C：-。
温度系数：正负35ppm/
外部配线连接方式：40针连接器两个RJ71C24-R2参考手册。
电压输入
模拟量输入电压：DC?10～10V。
数字量输出值：?32000～32000。
电流输入
模拟量输入电流：DC0～20mA。
数字量输出值：0～32000。
通过报警输出执行事件驱动型程序
强化了根据报警输出标志执行中断的功能，方便进行预防性维护。
模拟量输入信号的测量值和变化率超过设定的上下限范围时，
无论程序的扫描时间如何，均可执行中断处理，迅速应对异常情况。
模拟量输入?？槲獠康哪Ｄ饬啃藕诺既肟杀喑炭刂破鞯慕涌?。
可选择通道间绝缘有有无、电压输入、电流输入、电压/电流混合输入、热电偶输入、测温电阻（ RTDD）输入型等用于各种用途的?？镽J71C24-R2手册RJ71C24-R2手册。
过滤高频干扰。
模拟量输入模块已配备一阶滞后滤波器。
使用一阶滞后滤波器后，可获得消除高频干扰成分的模拟量输入信号。
可通过参数设定滤波器时间常数，无需程序即可轻松使用。