输入输出?？榘沧疤ㄊ?2台。
可安装?？椋篗ELSEC iQ-R系列?？?。
DIN导轨安装用适配器型号：R6DIN1。
外形尺寸（H）×（W）×（D）：101mm×439mm×32.5mm三菱RJ71C24。
用于安装MELSEC iQ-R系列各种?？榈幕迥？椤?br/> 无法在扩展基板模块上安装CPU模块RJ71C24控制轴数：16轴。
运算周期：0.444ms、0.888ms、1.777ms、3.555ms。
控制単位：mm、inch、degree、pulse。
定位数据：600数据/轴。
启动时间（运算周期0.444ms、1轴）：0.7ms三菱RJ71C24。
伺服放大器连接方式：SSCNETⅢ/H。
站间距离（大）：100m。
外部配线连接方式：40针连接器两个。
直线插补：2轴、3轴、4轴。
圆弧插补：2轴。
同步控制。
除了用软件代替齿轮、轴、变速机、凸轮等机械机构的同步控制以外，
还可实现凸轮控制以及离合器、凸轮自动生成等功能三菱RJ71C24。
可以轴为单位启动、停止同步控制，因此，可混合使用同步控制轴和定位控制轴。
与定位?？橄嗤蛞自硕？榭稍谏瓒蛞撞问⑼ü晨爻绦蚱舳?，
轻松进行定位控制、同步控制、凸轮控制、速度/扭矩控制等各种运动控制。
可根据用户的控制需求，从大控制轴数为2轴、 4轴、 8轴、 16轴的类型中选择适合的模块三菱温度调节模块。
定位控制(密封剂/胶粘剂涂敷设备等）。
同步控制/电子凸轮控制(拾放机、包装机等）。
速度/扭矩控制(冲压机、压铸成型机等）。
速度/位置控制切换(生产半导体晶片等）。
MELSEC iQ-R系列的简易运动?？椤⒍ㄎ荒？?、高速计数器?？槲悄芄δ苣？椋?br/> 可分别通过简易编程进行高速、的运动控制、定位控制和位置检测三菱温度调节?？椤?br/> 简易运动?？榫哂杏攵ㄎ荒？橥牟僮鞅憬菪?，
可像运动控制器一样进行同步控制、凸轮控制等控制。
可连接到支持伺服系统专用高速同步网络SSCNETⅢ/H的伺服放大器上三菱温度调节?？椤?br/> 通过简易编程进行运动控制。
可通过软件实现齿轮、轴、变速机、凸轮的动作。
适合铣削加工的螺旋线插补。
常规启动、高速启动、多轴同时启动。
的ON/OFF脉冲时间测量。输入点数：16点。
额定输入电压、频率：DC24V。
额定输入电流：6.0mA。
响应时间：5μs～70ms。
公共端方式：8点/公共端（负极公共端）。
中断功能：有。
外部配线连接方式：18点螺钉端子台。
输入?？槲刂葡低持惺褂枚嗟哪？?。
可根据输入电压、输入点数的不同，选择适合用户需求的?？镽J71C24。
1个?？榕浔付嘀止δ堋?br/> 可通过单个输入?？?，以1点为单位设设定高速响应、中断输入功能三菱RJ71C24。
此外，可按?？榈墓捕俗杂裳≡裾捕?负极公共端。
无需按输入规格和功能使用不同的?？椋跎倭四？槭?，
因此插槽占用数量可比以往减少20%、部署成本可比以往降低60%。