運算控制方式：存儲程序反復運算。
輸入輸出點數：4096點。
程序容量：320K。
作為可編程控制器控制系統的核心，可編程控制器CPU模塊中已配備多種功能，
支持多種控制。程序容量從40K步到1200K步，可選擇最適合系統規模的CPU模塊。
并且具有可直接連接到工業網絡的CPU模塊，可降低系統構建成本RJ71C24-R4
標配各種接口。
可編程控制器CPU模塊已標配以太網端口、 USB端口、 SD存儲卡插槽。
以太網端口和USB端口可用于與對應外圍設備之間的通信，
SD存儲卡插槽可用于記錄數據、數據庫等數據的存儲。
此外，還可使用擴展SRAM卡，用于軟元件/標簽存儲器容量的擴展和用作硬件安全密鑰。內存容量：256MB。
作為MELSEC iQ-R系列的特定功能CPU模塊之一，新增了C語言控制器模塊。
基于多核ARM?開發出的C語言控制器可同時執行多個程序。
此外，兼具堅固性和定時性的C語言控制器還可用作代替計算機/微機的平臺。
而且， C語言控制器采用了無風扇構造，不會揚起灰塵，最適合在微芯片工廠等清潔環境中使用。
發揮MELSEC iQ-R系列高性能、 靈活、 堅固的特點，可在各種工業用途上實現自動化。
可簡單運用3種工具軟件。
C語言控制器上已安裝了內嵌各種驅動程序的實時OS。可通過專用函數輕松訪問各種模塊，
無需開發驅動程序和安裝新的OS，通過專用函數即可訪問各種模塊，
可簡單部署，降低成開發成本。
可運用CW Workbench（編程軟件）、 CW Configurator（設定、監控工具）和CW-Sim（ VxWorks?的模擬工具），
為C語言程序開發提供強力支持。
可輕松編程，對微處理器無限制。
通過使用C語言控制器模塊專用函數（ CCPU函數）、 MELSEC通信函數（ MD函數），
可輕松訪問C語言控制器模塊、 I/O模塊、智能功能模塊、網絡模塊、可編程控制器CPU和運動CPU等，
創建使用可編程控制器設備的應用程序。
可使用CW Configurator進行參數設定、診斷、監控。
使用CW Configurator，
可輕松地對以C語言控制器模塊為首的各種MELSEC iQ-R/Q系列模塊（網絡模塊、智能功能模塊、輸入輸出模塊等）進行參數設定、診斷、監控、測試。
CW Configurator的操作與MELSEC iQ-R用編程軟件GX Works3的操作類似。控制軸數：16軸。
程序語言：運動SFC、專用指令。
伺服程序容量：32K。
定位點數：6400（可間接指定）。
伺服放大器連接方式：SSCNETⅢ/H（1系統）。
運動CPU模塊為可使用各種定位程序進行定位控制、同步控制、速度/扭矩控制等高級運動控制的CPU模塊。
采用在同一基板模塊上安裝了可編程控制器CPU模塊和運動CPU模塊的多CPU系統，
可實現高速順控和高精度運動控制。
CPU模塊間的高速數據通信。
可編程控制器CPPU模塊和運動CPU模塊帶有2種CPU緩沖存儲器，
一種是以0.222ms為周期執行CPU模塊間恒定定周期通信的存儲區域，
另一種是可在任意時間直接執行數據通信的存儲區域。
可任意通信的存儲區域有助于CPU模塊間的大容量數據傳送以及刷新數據的即時反應。
例如，可一次性傳送凸輪數據等大容量數據，便于編程。