输入点数：16点。
额定输入电压、频率：DC24V。
额定输入电流：7.0mA TYP。
响应时间：0.1～70ms。
公共端方式：16点/公共端。
中断功能：有。
外部配线连接方式：18点螺钉端子台。
输入输出模块是指处理ON/OFF信号的开关、传感器、执行器等各种控制系统基本设备和可编程控制器之间的接口R60DA8-G
与以往系列相比， MELSEC iQ-R系列的输入输出?？榫哂懈喙δ?，
1个?？榭捎糜诙嘀钟猛?，有助于降低部署成本和维护成本。
追求便捷性的“模块设计”。
在输入模块上粘贴白色标签，在输出?？樯险程焐昵?，
并将额定规格清晰标记在?？檎妫煞乐勾砦笫褂谩?br/> 将输入输出编号刻印在?？檎嫔戏降氖淙胧涑鱿允綥ED上，可轻松确认ON/OFF状态。
16点?？榈呐湎叨俗由霞锹剂烁餍藕诺亩俗优帕星榭?，可防止误配线。
64点模块中可以32点为单位，通过开关切换显示输入输出编号。
此外，串口号标记在?？檎嫦路剑汕崴扇啡稀？刂浦崾?6轴。
运算周期：0.444ms、0.888ms、1.777ms、3.555ms。
控制単位：mm、inch、degree、pulse。
定位数据：600数据/轴。
启动时间（运算周期0.444ms、1轴）：0.7ms。
伺服放大器连接方式：SSCNETⅢ/H。
站间距离（最大）：100m。
外部配线连接方式：40针连接器两个。
直线插补：2轴、3轴、4轴。
圆弧插补：2轴。
高级同步控制。
除了用软件代替齿轮、轴、变速机、凸轮等机械机构的同步控制以外，
还可实现凸轮控制以及离合器、凸轮自动生成等功能。
可以轴为单位启动、停止同步控制，因此，可混合使用同步控制轴和定位控制轴。
与定位?？橄嗤?，简易运动?？榭稍谏瓒蛞撞问⑼ü晨爻绦蚱舳螅?br/> 轻松进行定位控制、高级同步控制、凸轮控制、速度/扭矩控制等各种运动控制。
可根据用户的控制需求，从最大控制轴数为2轴、 4轴、 8轴、 16轴的类型中选择最适合的模块。
定位控制(密封剂/胶粘剂涂敷设备等）。
同步控制/电子凸轮控制(拾放机、包装机等）。
速度/扭矩控制(冲压机、压铸成型机等）。
速度/位置控制切换(生产半导体晶片等）。
MELSEC iQ-R系列的简易运动?？?、定位模块、高速计数器?？槲悄芄δ苣？?，
可分别通过简易编程进行高速、高精度的运动控制、定位控制和位置检测。
简易运动?？榫哂杏攵ㄎ荒？橥牟僮鞅憬菪?，

可像运动控制器一样进行同步控制、凸轮控制等高级控制。
可连接到支持伺服系统专用高速同步网络SSCNNETⅢ/H的伺服放大器上。
通过简易编程进行运动控制。
可通过软件实现齿轮、轴、变速机、凸轮的动作。
最适合铣削加工的螺旋线插补。
常规启动、高速启动、多轴同时启动。
高精度的ON/OFF脉冲时间测量。