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结构体Q10UDHCPU结构化文本篇手册三菱Q10UDHCPU编程手册

产品型号: Q10UDHCPU
产品名称: 结构体
品牌: 三菱
类别: 结构化文本篇编程手册
文件语言: 英文
文件大小: 6.64MB
输入电压范围:AC100-240V。
输出电压:DC5V。
输出电源:6A。
简化程序调试。
可使用带执行条件的软元件测试功能,在程序上的任意步,
将软元件值更改为用户指定值。
以往在调试特定回路程序段时,需要追加设定软元件的程序,
而目前通过使用本功能,无需更改程序,即可使特定的回路程序段单独执行动作Q10UDHCPU
因此,不需要单独为了调试而更改程序,调试操作更简单。
通过软元件扩展,更方便创建程序。
位软元件的M软元件和B软元件最多可扩展到60K点,使程序更容易理解。
自动备份关键数据。
将程序和参数文件自动保存到无需使用备份电池的程序存储器(Flash ROM)中,
以防因忘记更换电池而导致程序和参数丢失。
此外,还可将软元件数据等重要数据备份到标准ROM,
以避免在长假期间等计划性停机时,
这些数据因电池电量耗尽而丢失。
下次打开电源时,备份的数据将自动恢复。输入输出点数:4096点。
输入输出元件数:8192点。
程序容量:30 k步。
处理速度:34ns。
程序存储器容量:144 KB。
内置RS232通信口。
支持安装记忆卡。
仅用于A模式。
提升基本性能。
CPU的内置软元件存储器容量增加到最多60K字。
对增大的控制、质量管理数据也可高速处理。
方便处理大容量数据。
以往无法实现标准RAM和SRAM卡文件寄存器区域的连续存取,
在编程时需要考虑各区域的边界。
在高速通用型QCPU中安装了8MB SRAM扩展卡,
可将标准RAM作为一个连续的文件寄存器,
容量最多可达4736K字,从而简化了编程。
因此,即使软元件存储器空间不足,
也可通过安装扩展SRAM卡,方便地扩展文件寄存器区域。
变址寄存器扩展到了32位,从而使编程也可超越了传统的32K字,
并实现变址修饰扩展到文件寄存器的所有区域。
另外,变址修饰的处理速度对结构化数据(阵列)的高效运算起着重要作用,
该速度现已得到提高。
当变址修饰用于反复处理程序(例如从FOR到NEXT的指令等)中时,可缩短扫描时间。1轴,SSCNETⅢ连接型。
控制单位:毫米、英寸、度、脉冲。
定位数据数:600个数据/轴。
40针连接器。
通过SSCNETⅢ电缆连接节省了配线,站间距离最长可达50m。
支持通过原点返回数据设置操作来确定原点位置的绝对位置系统。
此外,上限限位开关、下限限位开关和近点挡块信号输入可直直接连接至伺服放大器,
从而大幅减少了配线需求。
轻松实现高速、高精度的定位控制。
支持多种类型的定定位控制,
包括2 ? 4轴直线插补、2轴圆弧插补、速度控制、速度/位置切换控制、路径控制、等速控制等。
此外,可使用“ GX Configurator-QP”等软件,
方便地进行定位设置、监视和调试等。
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