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三菱Q01UCPU手册Q01UCPU结构化文本篇编程手册

产品型号: Q01UCPU
产品名称: 结构体
品牌: 三菱
类别: 结构化文本篇编程手册
文件语言: 英文
文件大小: 6.64MB
电缆长1.2米。
用于连接扩展基板。控制轴数:最大32轴。
示教运行功能:有(使用SV13时)。
在指定位置停止可实现速度控制功能。
伺服电机可以以预先设定的速度旋转,
在启动指定位置停止指令后,
即可在事先设定的位置停止。
在操作运行时不仅可以通过更改选项值来更改速度,
还可以更改加速/减速时间。
相位补偿功能Q01UCPU
虚模式及实模式的混合功能。
平滑离合器线性加速/减速功能。5槽。
扩展基板。
需要1个电源模块。
用于安装Q系列模块。
应用范围更广,更先进。
领先于时代的Q系列CPU产品。
Q系列CPU产品应用范围广泛,
提供可编程控制器、过程、冗余、C语言、运动、机械手、CNC的各种CPU,
以满足各种控制需求。
通过多CPU配置,可根据使用规模、目的,
构建符合各种控制要求的最佳系统。
此外,通过冗余系统,可构建高可靠性系统,
即使发生故障,系统也能继续运行。
与应用目的和用途相匹配的最佳网络,
实现各分层系统间的无缝通信。
通过网络化加强信息通信能力。
这同样是自动化领域面临的大课题。
Q系列提供的网络环境
是真正意义上的开放&无缝。
包括基于通用以太网,
实现轻松管理环境的“ CC-Link IE Control”控制器网络,
以及在其管理下实现了高速、大容量传输的“ CC-Link IE Field”现场网络。
还包括日本首创、达到世界标准,
并获得了SEMI认证的现场网络“ CC-Link”,
和继承了其设计理念的省配线网络“ CC-Link/LT”。
而且支持传感器网络“ AnyWire”,
以充实的阵容灵活地整合自动化网络的各分层。输入输出点数:4096点。
输入输出元件数:8192点。
程序容量:100 K步。
处理速度:0.0095 μs。
程序存储器容量:400 KB。
支持USB和RS232。
支持安装记忆卡。
多CPU之间提供高速通信。
高速、高精度数据处理。
实数(浮点)运算的处理速度实现了大幅度提高,
加法指令达到了0.014μs,
因此可支持要求求高速、高精度的加工数据等的运算处理。
此外,还新增加了双精度浮点运算指令,
简化了编程,降低了执行行复杂算式时的运算误差。
缩短了固定扫描中断时间,装置高精度化。
固定周期中断程序的最小间隔缩减至100μs。
可准确获取高速信号,为装置的更加高精度化作出贡献。SRAM存储卡。
RAM容量:128KB。
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