控制轴数：16轴。
程序语言：运动SFC、专用指令。
伺服程序容量：32K。
定位点数：6400（可间接指定）。
伺服放大器连接方式：SSCNETⅢ/H（1系统）RJ71EN71参考手册。
运动CPU?？槲墒褂酶髦侄ㄎ怀绦蚪卸ㄎ豢刂?、同步控制、速度/扭矩控制等高级运动控制的CPU?？?。
采用在同一基板模块上安装了可编程控制器CPU?？楹驮硕疌PU?？榈亩郈PU系统，
可实现高速顺控和高精度运动控制RJ71EN71
CPU模块间的高速数据通信。
可编程控制器CPU?？楹驮硕疌PU?？榇?种CPU缓冲存储器，
一种是以0.222ms为周期执行CPU?？榧浜愣ㄖ芷谕ㄐ诺拇娲⑶颍?br/> 另一种是可在任意时间直接执行数据通信的存储区域。
可任意通信的存储区域有助于CPU?？榧涞拇笕萘渴荽鸵约八⑿率莸募词狈从J71EN71参考手册。
例如，可一次性传送凸轮数据等大容量数据，便于编程。输入点数：16点。
额定输入电压、频率：AC100～120V、50/60Hz。
额定输入电流：8.2mA (AC100V、60Hz)、6.8mA (AC100V、50Hz)。
响应时间：20ms以下。
公共端方式：16点/公共端。
中断功能：有。
外部配线连接方式：18点螺钉端子台。
输入输出?？槭侵复鞳N/OFF信号的开关、传感器、执行器等各种控制系统基本设备和可编程控制器之间的接口。
与以往系列相比， MELSEC iQ-R系列的输入输出模块具有更多功能，
1色标签，在输出?？樯险程焐昵?，
并将额定规格清晰标记在?？檎妫煞乐勾砦笫褂肦J71EN71参考手册。
将输入输出编号刻印在?？檎嫔戏降氖淙胧涑鱿允綥ED上，可轻松确认ON/OFF状态。
16点模块的配线端子上记录了各信号的端子排列情况，可防止误配线。
64点模块中可以32点为单位，通过开关切换显示输入输出编号。
此外，串口号标记在?？檎嫦路?，可轻松确认。运算控制方式：存储程序反复运算。
输入输出点数：4096点。
程序容量：160K步。
实现高精度运动控制的多CPU系统
可通过执行顺控程序和并行处理多CPU间高速通信，实现高速控制。
多CPU间的通信周期已与运动控制时间同步，可减少多余的控制时间。
安装3个运动CPU?？楹?，最多可对96轴进行伺服控制。
最多1200K步的程序容量。
实现高精度运动控制的多CPU系统。
CPU?？槟谥?个支持千兆位的网络端口。

便于进行数据管理的数据库功能RJ71EN71手册。
内置安全功能的扩展SRAM卡。
可进行各种运动动控制(位置、速度、扭矩、高级同步控制等）RJ71EN71手册。
符合国际安全标准（ ISO 13849-1 PL e、 IEC 61508 SIL 3）的安全CPU。
最适合从计算机/微机环境进行移植的C/C++语言编程。