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三菱Q170MSCPU手册Q170MSCPU结构化文本篇编程手册

产品型号: Q170MSCPU
产品名称: MELSEC-Q/L结构体
品牌: 三菱
类别: 结构化文本篇编程手册
文件语言: 中文
文件大小: 6.64MB
2轴,SSCNET连接型。
2轴直线插补。
2轴弧线插补。
控制单位:mm、英寸、度、脉冲。
定位数据数:600个数据/轴。
40针连接器。
轻松实现高速、高精度的定位控制Q170MSCPU编程手册。
支持多种类型的定位控制,
包括2 ? 4轴直线插补、2轴圆弧插补、速度控制、速度/位置切换控制、路径控制、等速控制等Q170MSCPU
此外,可使用“ GX Configurator-QP”等软件,
方便地进行定位设置、监视和调试等。
在通过 SSCNET 电缆连接节省了配线的同时,
总电缆距离最长可达 30m。
此外,支持通过原点返回数据设置操作来确定原点位置的绝对位置系统。
无需对近点挡块等进行配线。最大控制轴数:2轴。
与伺服放大器的连接方式:SSCNETⅢ/H连接型Q170MSCPU编程手册。
驱动单元间的最大连接距离:100m。
运算周期:0.88ms。
插补功能:线性插补(最大4轴),2轴圆弧插补。
色标检测信号:2点。
色标检测设置:4设定。
即使是对长距离配线也能灵活应对。
采用光纤电缆,具有高速、高性能、高可靠性的伺服系统控制器网络。
除传统的定位控制外,还支持速度度/转矩控制和同步控制。
使用“简易运动模块设置工具”,
可轻松地执行定位设置、监视及调试等动作。
此外,还可以波形图形式收集和显示与运动控制器同步的数据。
SSCNET Ⅲ /H 连接节省了配线,站间连接距离最大可达 100m,
可轻松地支持绝对位置系统。
通过伺服放大可执行同步控制、凸轮控制、转矩控制、碰压控制等处理Q170MSCPU编程手册。
定位模块( QD75MH)的工程和顺序程序与以往的旧型号高度兼容,
可方便地用于简易运动模块( QD77MS)的工程。输入输出点数:4096点。
输入输出元件数:8192点。
程序容量:40 K步。
处理速度:0.0095 μs。
程序存储器容量:160 KB。
支持USB和RS232。
支持安装记忆卡。
多CPU之间提供高速通信。
高速、高精度数据处理。
实数(浮点)运算的处理速度实现了大幅度提高,
加法指令达到了0.014μμs,
因此可支持要求高速、高精度的加工数据等的运算处理Q170MSCPU手册。
此外,还新增加了双双精度浮点运算指令,
简化了编程,降低了执行复杂算式时的运算误差Q170MSCPU手册。
缩短了固定扫描中断时间,装置高精度化。
固定周期中断程序的最小间隔缩减至100μs。
可准确获取高速信号,为装置的更加高精度化作出贡献。
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