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三菱Q1Q173DSCPU手冊(cè)Q1Q173DSCPU編程手冊(cè)

產(chǎn)品型號(hào): Q1Q173DSCPU
產(chǎn)品名稱: 運(yùn)動(dòng)控制器
品牌: 三菱
類別: 編程手冊(cè)
文件語(yǔ)言: 中文
文件大小: 6.54MB
輸入輸出點(diǎn)數(shù):4096點(diǎn)。
輸入輸出數(shù)據(jù)設(shè)備點(diǎn)數(shù):8192點(diǎn)。
程序容量:124k。
基本命令處理速度(LD命令):0.075μS。
指令執(zhí)行所需的時(shí)間和用戶程序的長(zhǎng)短、指令的種類和CPU執(zhí)行速度是有很大關(guān)系,
一般來(lái)說(shuō),一個(gè)掃描的過(guò)程中,故障診斷時(shí)間,
通信時(shí)間,輸入采樣和輸出刷新所占的時(shí)間較少,
執(zhí)行的時(shí)間是占了絕大部分Q1Q173DSCPU
光電耦合器由兩個(gè)發(fā)光二極度管和光電三極管組成。
發(fā)光二級(jí)管:在光電耦合器的輸入端加上變化的電信號(hào),
發(fā)光二極管就產(chǎn)生與輸入信號(hào)變化規(guī)律相同的光信號(hào)。
輸入接口電路工作過(guò)程:當(dāng)開(kāi)關(guān)合上,二極管發(fā)光,
然后三極管在光的照射下導(dǎo)通,向內(nèi)部電路輸入信號(hào)。
當(dāng)開(kāi)關(guān)斷開(kāi),二極管不發(fā)光,三極管不導(dǎo)通。向內(nèi)部電路輸入信號(hào)。
也就是通過(guò)輸入接口電路把外部的開(kāi)關(guān)信號(hào)轉(zhuǎn)化成PLC內(nèi)部所能接受的數(shù)字信號(hào)。
光電三級(jí)管:在光信號(hào)的照射下導(dǎo)通,導(dǎo)通程度與光信號(hào)的強(qiáng)弱有關(guān)。
在光電耦合器的線性工作區(qū)內(nèi),輸出信號(hào)與輸入信號(hào)有線性關(guān)系。
用戶程序存儲(chǔ)容量:是衡量可存儲(chǔ)用戶應(yīng)用程序多少的指標(biāo)。
通常以字或K字為單位。16位二進(jìn)制數(shù)為一個(gè)字,
每1024個(gè)字為1K字。PLC以字為單位存儲(chǔ)指令和數(shù)據(jù)。
一般的邏輯操作指令每條占1個(gè)字。定時(shí)/計(jì)數(shù),
移位指令占2個(gè)字。數(shù)據(jù)操作指令占2~4個(gè)字。2軸,SSCNET連接型。
2軸直線插補(bǔ)。
2軸弧線插補(bǔ)。
控制單位:mm、英寸、度、脈沖。
定位數(shù)據(jù)數(shù):600個(gè)數(shù)據(jù)/軸。
40針連接器。
輕松實(shí)現(xiàn)高速、高精度的定位控制。
支持多種類型的定位控制,
包括2 ? 4軸直線插補(bǔ)、2軸圓弧插補(bǔ)、速度控制、速度/位置切換控制、路徑控制、等速控制等。
此外,可使用“ GX Configurator-QP”等軟件,
方便地進(jìn)行定位設(shè)置、監(jiān)視和調(diào)試等。
在通過(guò) SSCNET 電纜連接節(jié)省了配線的同時(shí),
總電纜距離最長(zhǎng)可達(dá) 30m。
此外,支持通過(guò)原點(diǎn)返回?cái)?shù)據(jù)設(shè)置操作來(lái)確定原點(diǎn)位置的絕對(duì)位置系統(tǒng)。
無(wú)需對(duì)近點(diǎn)擋塊等進(jìn)行配線。電纜長(zhǎng)10米。
用于連接擴(kuò)展基板。FL-net(OPCN-2)Ver.2.00接口。
10BASE5用。
與應(yīng)用目的和用途相匹配的最佳網(wǎng)絡(luò),
實(shí)現(xiàn)各分層系統(tǒng)間的無(wú)縫通信。
通過(guò)網(wǎng)絡(luò)化加強(qiáng)信息通信能力。
這同樣是自動(dòng)化領(lǐng)域面臨的大課題。
Q系列提供的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境
是真正意義上的開(kāi)放&無(wú)縫。
包括基于通用以太網(wǎng),
實(shí)現(xiàn)輕松管理環(huán)境的“ CC-Link IE Control”控制器網(wǎng)絡(luò),
以及在其管理下實(shí)現(xiàn)了高速、大容量傳輸?shù)摹?CC-Link IE Field”現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)。
還包括日本首創(chuàng)、達(dá)到世界標(biāo)準(zhǔn),
并獲得了SEMI認(rèn)證的現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)“ CC-Link”,
和繼承了其設(shè)計(jì)理念的省配線網(wǎng)絡(luò)“ CC-Link/LT”。
而且支持傳感器網(wǎng)絡(luò)“ AnyWire”,
以充實(shí)的陣容靈活地整合自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)的各分層。
實(shí)時(shí)傳輸控制數(shù)據(jù),為提高生產(chǎn)效率和設(shè)備價(jià)值提供支持的高速數(shù)據(jù)通信模塊。
可經(jīng)由以太網(wǎng),將與順序掃描同步的高精度數(shù)據(jù)傳輸?shù)絇C上的用戶程序。
實(shí)現(xiàn)了以往通信方式無(wú)法實(shí)現(xiàn)的詳細(xì)控制數(shù)據(jù)傳輸,
利用用戶應(yīng)用程序進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)分析,
為提高生產(chǎn)效率和設(shè)備價(jià)值提供支持持。
通過(guò)以太網(wǎng)輕松連接編程工具。
編程工具(GX Works2、GX Developer)和CPUU直接連接( 1對(duì)1)時(shí),
無(wú)需進(jìn)行IP地址設(shè)置。而且無(wú)需選擇電纜,直通線和交叉線均可使用。
因此,這種連接方法和使用USB一樣,可輕松與CPU進(jìn)行通信,
即使是不熟悉網(wǎng)絡(luò)設(shè)置的操作人員也能輕松建立連接。
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