控制轴数：16轴。
程序语言：运动SFC、专用指令。
伺服程序容量：32K。
定位点数：6400（可间接指定）。
伺服放大器连接方式：SSCNETⅢ/H（1系统）。
运动CPU?？槲墒褂酶髦侄ㄎ怀绦蚪卸ㄎ豢刂?、同步控制、速度/扭矩控制等高级运动控制的CPU模块。
采用在同一基板模块上安装了可编程控制器CPU?？楹驮硕疌PU?？榈亩郈PU系统，
可实现高速顺控和高精度运动控制R60AD16-G
CPU?？榧涞母咚偈萃ㄐ?。
可编程控制器CPU?？楹驮硕疌PU?？榇?种CPU缓冲存储器，
一种是以0.222ms为周期执行CPU?？榧浜愣ㄖ芷谕ㄐ诺拇娲⑶颍?br/> 另一种是可在任意时间直接执行数据通信的存储区域。
可任意通信的存储区域有助于CPU?？榧涞拇笕萘渴荽鸵约八⑿率莸募词狈从?。
例如，可一次性传送凸轮数据等大容量数据，便于编程。输入输出?？榘沧疤ㄊ?2台。
可安装模块：MELSEC iQ-R系列?？椤?br/> DIN导轨安装用适配器型号：R6DIN1。
外形尺寸（H）×（W）×（D）：101mm×439mm×32.5mm。
用于安装MELSEC iQ-R系列各种?？榈幕迥？?。
无法在扩展基板?？樯习沧癈PU?？椤ax. 230.4kbps、 RS-422/485 2通道。
使用串行通信模块时，只需从工程软件的通信协议程序库中选择，
即可进行支持MODBUS?等通用协议的数据通信。
2个通道均支持230.4kbps，通信时可充分发挥配对设备的性能。电缆的长度：3.0米。
MELSEC iQ-R系列的"?？榧渫焦δ?，是指可按照模块间同步周期，
使作为同步对象的多个输入输出?？楹椭悄芄δ苣？榈氖淙牖蚴涑鍪奔渫降墓δ?。
利用此功能，可对系统和设备进行高精度控制。
此外，还可在CC-LinkIE现场网络同步通信中， 使动作时间在网络节点之间保持同步，
避免因网络传输延迟时间而导致的误差，从而构建稳定的系统。
同时使用这些功能，可轻松应对要求各项动作高精度同步的情况，
例如胶印机的切割和弯折工序等。模拟量输入通道数：8CH。
冷端补偿精度：-。
可使用的热电偶：-。
可使用的测温电阻：Pt100、JPt100、Ni100、Pt50。
分辨率：0.1℃。
转换速度：10ms/CH。
通道间绝缘：隔离变压器绝缘。
断线检测：有。
外部配线连接方式：40针连接器。
输出
温度测量值（16位带符号二进制）：?2000～8500。
缩放值（16位带符号二进制）：有。
无需程序即可执行转换运算、比例缩放
可使用参数轻松设定转换运算和比例缩放，无需创建专用的程序。
因此，有助于降低程序的开发成本并减小程序容量。
高速数据采样不受扫描时间影响。
模拟量输入?？榫哂屑锹脊δ埽筛咚偈占ひ涤猛局行枨蠼隙嗟哪Ｄ饬渴淙胧?。
可在设定周期内连续收集数据，每个通道最多可存储10000点的记录数数据。
此外，可将程序中的任意时间和数据的状态变化作为保持触发器，
据此来停止收集数据?？赏ü霉δ苣鼙４姹３执シ⒆刺昂蟮哪Ｄ饬渴淙胧?，
便于确定发生的现象和收集试验数据。比如电机的检测设备就使用了这一功能。
可从可编程控制器向变频器和功率计发送试验模式的控制指令，
同时高速收集待测电机的测试数据。