控制轴数：16轴。
程序语言：运动SFC、专用指令。
伺服程序容量：32K。
定位点数：6400（可间接指定）。
伺服放大器连接方式：SSCNETⅢ/H（1系统）三菱?？榧渫焦δ馨踩⒁馐孪?。
运动CPU?？槲墒褂酶髦侄ㄎ怀绦蚪卸ㄎ豢刂?、同步控制、速度/扭矩控制等高级运动控制的CPU?？?。
采用在同一基板模块上安装了可编程控制器CPU模块和运动CPU模块的多CPU系统，
可实现高速顺控和高精度运动控制R60AD4
CPU模块间的高速数据通信。
可编程控制器CPU?？楹驮硕疌PU?？榇?种CPU缓冲存储器，
一种是以0.222ms为周期执行CPU?？榧浜愣ㄖ芷谕ㄐ诺拇娲⑶?，
另一种是可在任意时间直接执行数据通信的存储区域三菱?？榧渫焦δ馨踩⒁馐孪?。
可任意通信的存储区域有助于CPU?？榧涞拇笕萘渴荽鸵约八⑿率莸募词狈从Α?br/> 例如，可一次性传送凸轮数据等大容量数据，便于编程。运算控制方式：存储程序反复运算。
内置CC-Link IE。
输入输出点数：4096点三菱?？榧渫焦δ馨踩⒁馐孪?。
程序容量：40K。
提高恒定周期中断程序的速度。
执行恒定周期中断程序的最小间隔可缩短到50μs，
可编程控制器可切实读取更高速的信号。
此外，还可为中断程序设定优先度，在中断处理时执行优先度高的中断程序。
因此，在高速读取信号时，也可通过常规的输入模块+CPU?？榈暮愣ㄖ芷谥卸铣绦蚨寥⌒藕臨60AD4安全注意事项。
便于处理的软元件/标签区域
将扩展SRAM卡安装到可编程控制器CPU?？樯虾?，
可扩展最多 5786K 字的软元件/标签存储区域。
扩展区域作为与内置CPU?？榈拇娲⑵飨嗔那?，
可自由分配软元件/标签等的范围。
因此，可轻松进行编程，而无需考虑各存储区域的边界R60AD4安全注意事项。
此外，还可使用SD存储卡处理记录的数据、数据库数据等大容量数据。输入输出?？榘沧疤ㄊ?2台。
可安装?？椋篗ELSEC-Q系列?？?。
DIN导轨安装用适配器型号：Q6DIN1。
外形尺寸（H）×（W）×（D）：98mm×439mm×44.1mmR60AD4安全注意事项。
用于安装MELSEC-Q系列各种?？榈幕迥？?。
在之后的扩展中使用Q系列扩展基板。Max. 230.4kbps、 RS-232 2通道。
使用串行通信模块时，只需从工程软件的通信协议程序库中选择，
即可进行支持MODBUS?等通用协议的数据通信。
2个通道均支持230.4kbps，通信时可充分发挥配对设备的性能。输入：DC输入。
输入点数：32点。
额定输入电压：DC24V
额定输入电流：4.0 TYP。
响应时间：0.1～70ms。
公共端方式：32点、公共端。
中断功能：有。
输出：晶体管（漏型）输出。
输出点数：32点
额定负载电压：DC12～24V。
最大负载电电流：0.2A/点R60AD4手册。
响应时间：1ms以下。
公共端方式：32点/公共共端三菱?？榧渫焦δ馨踩⒁馐孪睢?br/> ?；すδ埽ü?、过热）：有
共通。
外部配线连接方式：40针连接器两个。
1个输入输出混合模块可同时满足输入?？楹褪涑瞿？榱秸叩墓δ芤?。
将2个?？榈墓δ芗械?个?？橹?，有助于节省空间和成本。