24点输入输出型。
输入：16点。
晶体管输出：8点。
连接器（mil）。
需要i/o连接器数：2。
输入：dc24v，16点。
输出：晶体管（源型），8点。
高功能、最大192点输入输出、节省了宽度的小机型c200hs-cpu21-e替换指南手册。
与cpm2a有相同功能的细长型。
在超小型的外表下集合了有效控制机器的多彩的功能c200hs-cpu21-e
cpu具有继电器输出/晶体管输出、端子台链接器连接、时钟功能有无等多种型号（仅限dc电源）。
可根据现场情况选择输出类型、i/o点数。
另外，通用8点/10点/16点/20点/24点/32点的扩展i/o单元，
最多可控制192点输入输出。种类：cj1g/h cpu单元。
i/o点数：960点。
最大构成单元台数：30台c200hs-cpu21-e替换指南手册。
最大扩展机架数：最多扩展2机架。
程序容量：10k步。
数据存储容量：64k字。
ld命令处理速度：0.04μs。
欧姆龙plc是一种功能完善的紧凑型plc，
能为业界领先的输送分散控制等提供高附加值机器控制；
它还具有通过各种高级内装板进行升级的能力，
大程序容量和存储器单元，以windows环境下高效的软件开发能力。
欧姆龙plc也能用于包装系统，
并支持 haccp（寄生脉冲分析关键控制点）过程处理标准。40点输入输出cpu单元。
电源：ac电源。
输出输入形式：晶体管输出（源型)。
输入总数：24点。
输出总数：16点。
扩展：可能。 a编程环境与cqm1及sysmac a等机种相同c200hs-cpu21-e替换指南手册。
由于原有sysmac支持软件及编程器都可继续使用，
故而系统的扩展及维护都可简单进行。
cpm1a在编程环境等方面，它不仅具备了以往的小型plc所具有的功能，
还尽可能使安装空间最小化，
并实现了具有10点～100点输入输出点数的弹性构成，
而且还可连接可编程控制终端，
创造了尚无前例的灵活运用。
它不仅可以替代继电器控制柜，
就是作为小型控制器或在传感器应用中，
亦能适应生产现场不同的需求。控制输出接口：控制mechatrolink-ii同步通信执行的指令。
梯形图编程的直接操作。
控制模式：位置控制、速度控制或扭矩控制。
轴数：2轴。
通过简易操作、减少接线、批设置和批管理降低tco
通过一个支持mechatrolink-ii*的位置控制单元，对运动网络中多达16轴的伺服器进行控制。
*mechatrolink-ii是mechatrolink成员协会的注册商标。
体积更小
使用一个cj系列单元大小的机身最多可控制16个轴的定位。
紧凑型机身是满足降低多轴控制设备大小需求的最佳之选。
通过灵活接线实现单电缆连接
有了mechatrolink-ii，连接伺服驱动器是一件很容易的事。
只使用单根电缆（2芯屏蔽双绞线电缆）。
接线减少，总电缆长度为50m（16轴为30m），为构建系统提供更多自由。
启动和维护时间减少
可以从plc设置伺服参数。
这表明从一个位置就就可以进行设置和调整，而不需要分别连接到每个伺服驱动器c200hs-cpu21-e手册。
轻松扩展

可以构建可轻松扩展的系统，这样使用几个轴时的效率与以后使用多达16个轴时的效率一样高c200hs-cpu21-e手册。
使用ma功能进行多轴链接操作
对线性插补新增的插补轴停止模式设置和轴间容许偏移设置使得轴之间的链接操作更容易设置。