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C200HS-CPU21-E選型樣本歐姆龍C200HS-CPU21-E選型資料選型手冊(cè)

產(chǎn)品型號(hào): C200HS-CPU21-E
產(chǎn)品名稱: CPU可編程控制器
品牌: 歐姆龍
類別: 選型資料選型手冊(cè)
文件語(yǔ)言: 中文
文件大小: 2.01MB
輸出點(diǎn)數(shù):8點(diǎn)。
最大開關(guān)容量:1.0A DC24V +10%-15% 4/A單元。
最小開關(guān)容量:...
響應(yīng)時(shí)間(ON延遲):最大0.2ms。
響應(yīng)時(shí)間(OFF延遲):最大0.8ms。
外部連接:端子臺(tái)。
漏電流:最大0.1mA。
內(nèi)部電流消耗(DC5V):最大110mA。
齊全的功能可提供先進(jìn)的機(jī)器控制C200HS-CPU21-E
CQM1H的特色在于具有一系列的內(nèi)裝板。
通過這些內(nèi)裝板可實(shí)現(xiàn)一般定位多點(diǎn)高速計(jì)數(shù)器輸入、絕對(duì)旋轉(zhuǎn)編碼輸入
模擬量輸入/輸出、模擬量設(shè)置和連接到標(biāo)準(zhǔn)串行設(shè)備的串行通訊。氣
根據(jù)客戶的需要選擇合適的PLC內(nèi)裝板進(jìn)行應(yīng)用。光纜SYSMAC LINK單元。
基于DeviceNet的靈活系統(tǒng)構(gòu)建。
CS1系列支持個(gè)球多供應(yīng)商總線標(biāo)準(zhǔn)DeviceNet。
通過連接到多達(dá)64個(gè)節(jié)點(diǎn)用于各種FA應(yīng)用程序以及通過可確保高可用性和輕松維護(hù)的設(shè)備配置文件和配置器上具,
大大增強(qiáng)了多供應(yīng)商環(huán)境中的組件連接。
通過繼承MULTIPLE I/O TERMINAL等產(chǎn)品,甚至可進(jìn)一步靈活配置生產(chǎn)系統(tǒng)。輸入點(diǎn)數(shù):16點(diǎn)。
輸入電壓和電流:200到240VAC。
將單元安裝到CPU裝置時(shí),最多可控制960點(diǎn)。
CS1提高高級(jí)空間效率。只需將10個(gè)基本I/O單元(各96個(gè)I/O點(diǎn))安裝到CPU裝置,
即可控制多達(dá)960個(gè)I/O點(diǎn)。或者,通過按住五個(gè)模擬量輸入單元和五個(gè)模擬量輸出單元,
也可控制多達(dá)80個(gè)模擬量I/O點(diǎn)。
提高了數(shù)據(jù)鏈接、遠(yuǎn)程I/O通信和協(xié)議宏的刷新性能。
以前,僅在執(zhí)行指令后的I/O刷新期間,CPU總線單元才會(huì)發(fā)生I/O刷新。
但是,借助新CS1,通過使用DLNK指令,可立即刷新I/O。
立即刷新特定于CPU總線單元的過程意味著可提高CPU總線單元的刷新響應(yīng)性,
如執(zhí)行指令時(shí)用于數(shù)據(jù)鏈接和DeviceNet遠(yuǎn)程I/O通信和分配的CIO區(qū)/DM區(qū)字的過程。用戶存儲(chǔ)區(qū):24K字節(jié)。
共享存儲(chǔ)區(qū):無。
串行通信板:RS-232C×2端口。
可實(shí)現(xiàn)與各種外圍設(shè)備的連接和運(yùn)算。
ASCII單元可以在顯示器實(shí)時(shí)顯示或打印輸出PC數(shù)據(jù)。
當(dāng)單元安裝在任何一個(gè)C200HX/HG/HE機(jī)架上時(shí)。
需要由該單元號(hào)確定十個(gè)非I/O字。
可以方便地用BASIC語(yǔ)言或匯編語(yǔ)言對(duì)ASCII單元編程。
該程序運(yùn)行與PC內(nèi)部梯形圖無關(guān)。
2個(gè)RS-232C端口,支持BASIC語(yǔ)言。控制方法/控制輸出接口:脈沖串集電極開路輸出、脈沖計(jì)數(shù)器功能。
控制軸數(shù):2軸。
已分配的單元數(shù)編號(hào):2。
電流消耗(A):0.27。
通過高速控制提高生產(chǎn)率。
獲得更快的脈沖輸出啟動(dòng)時(shí)間。
脈沖輸出從CPU單元發(fā)送指令后0.1ms立即啟動(dòng)。
脈沖輸出高達(dá)4Mpps,可兼容線性電機(jī)和直接驅(qū)動(dòng)器電機(jī)。
這樣,可以實(shí)現(xiàn)高分辨率和高速度。
具備單元同步和更高速度的運(yùn)動(dòng)控制功能
具備2或4軸以及集電極開路輸出或線性驅(qū)動(dòng)器輸出的型號(hào)。
CJ1W-NC214/NC414具備集電極開路輸出,CJ1W-NC234/NC434線性驅(qū)動(dòng)器輸出。
控制2或4軸。
可以實(shí)現(xiàn)伺服電機(jī)和脈沖電機(jī)以及線性電機(jī)和直接驅(qū)動(dòng)器
電機(jī)的高速、高分辨率位置控制。
通過高速控制提高生產(chǎn)率
獲得更快的脈沖輸出啟動(dòng)時(shí)間。脈沖輸出從CPU單元發(fā)送指令后0.1ms立即啟動(dòng)。
(先前型號(hào)在2ms內(nèi)啟動(dòng)脈沖輸出。有關(guān)條件和其它詳情,請(qǐng)參見操作手冊(cè)。)
脈沖輸出高達(dá)4Mpps,可兼容線性電機(jī)和直接驅(qū)動(dòng)器電機(jī)。這樣,可以實(shí)現(xiàn)高分辨率和高速度。
使用更高級(jí)的功能增加附加值
可以使用高速總線同步CPU單元和位置控制單元之間的操作。
可以在最多5個(gè)單元或20個(gè)軸之間進(jìn)行同步控制。
使用電子凸輪功能可以實(shí)現(xiàn)大量應(yīng)用。
內(nèi)置高速計(jì)數(shù)器只通過一個(gè)位置控制單元就可以在控制位置時(shí)監(jiān)控電機(jī)的當(dāng)前值。
支持OMNUCG系列和G5系列伺服電機(jī)的絕對(duì)編碼器,啟用絕對(duì)定位系統(tǒng)。
*這樣消除了電源中斷后重新定義原點(diǎn)的需求,可幫助提供額外的附加值。
從直接操作或存儲(chǔ)操作中選擇。可以將多達(dá)500個(gè)定位序列保存為每個(gè)軸存儲(chǔ)操作的數(shù)據(jù)。
可以為每個(gè)序列設(shè)置三個(gè)結(jié)束模式中任意一個(gè):獨(dú)立、自動(dòng)或連續(xù),可以使用重復(fù)指令和跳動(dòng)指令獲取復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制。
線性插補(bǔ)、弧形插補(bǔ)、索引表控制、進(jìn)給器控制以及MPG功能可以用于獲取這些位置控制單元的運(yùn)動(dòng)控制單元的功能。
大量的功能讓您可以輕松進(jìn)行位置控制,包括示教、超馳、齒隙補(bǔ)償、區(qū)域設(shè)置以及S曲線加速/減速。
降低TCO。
所有支持軟件功能集成到了CX-Programmer。結(jié)合了數(shù)據(jù)追蹤和其它CX-Programmer功能,
從設(shè)計(jì)和調(diào)試到系統(tǒng)實(shí)施和維護(hù)的工作效率得以提高。
線性驅(qū)動(dòng)器輸輸出的位置控制單元生成用于線性驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的DC5V電源。
僅提供DC24V電源,就可以進(jìn)行控制,與帶帶有集電極開路輸出的單元相同。
準(zhǔn)備了功能塊,為所有位置控制單元功能提供功能塊。
這可以降低梯形圖編程工作量。甚至可以使用功能塊庫(kù)輕松構(gòu)建使用電子凸輪的同步應(yīng)用程序。
*減速裝置運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)不能使用絕對(duì)編碼器。
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