擴(kuò)展i/o單元。
1個(gè)cpu單元的連接臺(tái)數(shù)：最大3臺(tái)（ 注）。
輸出形式：繼電器輸出。
輸入總數(shù)：--點(diǎn)。
輸出總數(shù)：8點(diǎn)。
用于小型設(shè)備、小點(diǎn)數(shù)配電箱的省空間化經(jīng)濟(jì)型cpm1a-ts001手冊(cè)。
微型plc的標(biāo)準(zhǔn)機(jī)型。
小型機(jī)種包含了cpu為ac電源、dc電源、繼電器輸出、晶體管輸出的4種不同型號(hào)cpm1a-ts001
電源、輸出i/o點(diǎn)數(shù)等按需要選擇使用。
cpm1a的基本指令：
1：ld 取指令。
2：ld not 取反指令。
3：and 與指令。
4：and not 與反指令。
5：out 輸出指令。
6：out not 輸反指令。
7：or 或指令cpm1a-ts001手冊(cè)。
8；or not 或反指令。
9：and ld 塊與指令。
10：or ld 塊或指令。
11：end（01） 結(jié)束指令?？刂戚敵鼋涌冢篹thercat通信執(zhí)行的控制指令。
定位功能：存儲(chǔ)操作、梯形圖編程的直接操作。
軸數(shù)：8軸。
已分配的單元數(shù)編號(hào)：1。
電流消耗(a)5v：0.46cpm1a-ts001手冊(cè)。
配備ethercat接口的cj系列位置控制單元。
ethercat非凡的控制性能和簡(jiǎn)單的操作提高了生產(chǎn)效率。
傳送速度100mbps的ethercat通信實(shí)現(xiàn)快速且精確地位置控制。
本位置控制單元提供了大量位置控制功能。
ethercat是beckhoff automation gmbh的注冊(cè)商標(biāo)歐姆龍可編程邏輯控制器手冊(cè)。
快速定位操作：使用plc啟動(dòng)指令花費(fèi)0.15～0.4ms（以上）來(lái)啟動(dòng)伺服操作。
支持帶有絕對(duì)編碼器的伺服電機(jī)。
線(xiàn)性插補(bǔ)期間監(jiān)控軸之間的偏移。
廣泛的定位操作。
隨附存儲(chǔ)操作功能。
帶有脈沖串類(lèi)型位置控制單元的公用控制接口(cj1w-nc@@4)。
ethercat的快速通信 （最短250?s的通信周期）歐姆龍可編程邏輯控制器手冊(cè)。
除了伺服控制外，可以連接變頻器、視覺(jué)傳感器以及支持ethercat的其它i/o設(shè)備。
支持伺服電機(jī)速度控制和扭矩限制輸出。最大 i/o：2048點(diǎn) 程序容量：62k歐姆龍可編程邏輯控制器手冊(cè)。
采用sfc（順序功能圖）語(yǔ)言，程序結(jié)構(gòu)化，易編、易讀、易調(diào)試。
高功能通信網(wǎng)絡(luò)，sysmac net，sysmac link及sysmac buus/2cpm1a-ts001安全注意事項(xiàng)。
使用fins（omron通信系統(tǒng)協(xié)議），實(shí)現(xiàn)多層、遠(yuǎn)程編程及監(jiān)監(jiān)控cpm1a-ts001手冊(cè)。
并行雙i/o擴(kuò)展系統(tǒng)，長(zhǎng)度可達(dá)50m，擴(kuò)展單元地址可方便設(shè)定。
高速、高容量、每千條基本指令掃描時(shí)間僅為0.125ms，數(shù)據(jù)區(qū)可達(dá)256k字。
可通過(guò)cv500-ent01與ethernet通訊。