compobus/s为高速i/o总线。
每个主站最多256个i/o点。
每个主站最多32个从站。
通信周期时间： 0.5ms （速度为750kbps时）。
通信距离：最长500m （速度为93.75kbps时）欧姆龙cpm1a-20cdr-d-v1安全注意事项。
在最长200m的距离内可用任何分支方式自由接线 （在长距离通信模式下）cpm1a-20cdr-d-v1控制输出接口：ethercat通信执行的控制指令。
定位功能：存储操作、梯形图编程的直接操作。
轴数：8轴。
已分配的单元数编号：1。
电流消耗(a)5v：0.46。
配备ethercat接口的cj系列位置控制单元。
ethercat非凡的控制性能和简单的操作提高了生产效率。
传送速度100mbps的ethercat通信实现快速且精确地位置控制欧姆龙cpm1a-20cdr-d-v1安全注意事项。
本位置控制单元提供了大量位置控制功能。
ethercat是beckhoff automation gmbh的注册商标。
快速定位操作：使用plc启动指令花费0.15～0.4ms（以上）来启动伺服操作。
支持带有绝对编码器的伺服电机。
线性插补期间监控轴之间的偏移。
广泛的定位操作。
随附存储操作功能。
带有脉冲串类型位置控制单元的公用控制接口(cj1w-nc@@4)。
ethercat的快速通信 （最短250?s的通信周期）。
除了伺服控制外，可以连接变频器、视觉传感器以及支持ethercat的其它i/o设备。
支持伺服电机速度控制和扭矩限制输出。电线转光纤ip受支持欧姆龙cpm1a-20cdr-d-v1安全注意事项。ethernet/ip是个球标准网络络，
使用领先的通用ethernet技术实现控制和信息网络集成。
这通过通用ethernet支持plc之间的数据链接、plc和多厂商设备之间的数据链接和plc和pt之间的通信。
增强ethernet支持的功能
ethernet正在成为信息网络日益重要的标准。
除了fins信息、ftp文件传送和邮件通知，
还支持八个用于tcp/ip和udp/ip的socket接口，
因此生产管理现在可与生产站点有机链接。内存容量：10k步。
高速计数器 ：100khz 4轴。
脉冲输出：100khz 2轴。
(仅限晶体管型)。
电源：ac电源。
输出形式：晶体管(漏型)。
输入：18点。
输出：12点。
配备ethernet端口。
性价比极高的可编程控制器。
标配ethernet端口的cp1l-em型，cp1l-el型。
标配外设usb端口的cp1l-m型，cp1l-l型。
可利用功能块(fb)功能将梯形图程序模块化。
标配ethernet通信功能的cp1l-em型，cp1l-el型。
脉冲输出功能 标配2轴，在高精度的定位控制中发挥巨大威力。
高速计数器功能 标配单相4轴，只需1台即可轻松实现多轴控制。
中断输入功能 最多配备6点，凭借指令的高速处理，有助于整个装置的高速化。
串行通信功能 最多支持持2个端口，可根据选项板任意选择rs-232c、rs-485cpm1a-20cdr-d-v1手册。

配备外设usb端口的cp1l-m型，cp1l-l型cpm1a-20cdr-d-v1手册。
也可利用结构化文本(st)语言简单运行运算功能。
可使用cp1w系列的单元，扩展性超群。
可利用lcd显示设定功能轻松维护和调试(利用选项板实现)。