将内置I/O功能（定位：1轴）的脉冲输出转换为差动驱动器输出。将连接器转换为螺钉中继端子排。
可2线式连接，无需使用公共端端子排。
负极公共端用。控制轴数：大2轴三菱FA-TH16YRA20S。
运算周期：0.88ms。
插补功能：线性插补（大4轴）,2轴圆弧插补。
色标检测信号：2点。
色标检测设置：4设定FA-TH16YRA20S
只需要使用PLC程序就可以轻松实现同步控制、凸轮控制、速度?转矩（推压控制）等多种运动控制。
标准配备有同步编码器及色标检测功能等必要功能。
可以无程序进行设定。有MELSOFT强劲的支持。
能够完全套用LD77MH的旧程序三菱FA-TH16YRA20S。
让运动控制更简单。将连接器转换为e-CON。输入通道数：8ch。
输入电流：DC0～20mA。
转换速度：1ms/ch。
分辨率：1/8000。
通过移位功能轻松在系统启动时进行微调［移位功能］。
将设定的转换值移位量加到(移位至)数字量输出值中的功能。
如果更改转换值移位量，将实时反映到缩放值(数字量运算值)，
可轻松完成系统启动时的微调三菱FA-TH16YRA20S。
根据用途扩展检测方式
［输入信号异常检测扩展功能］
可对检测出设定范围的模拟量输入值的“输入信号异常检测功能”的检测方式进行扩展。
用于仅需对输入信号异常进行下限检测或上限检测时、或者需进行断线检测时三菱转换模块。
［输入量程扩展功能］
可扩展输入量程的范围。
与输入信号异常检测功能组合后，可轻松检测断线。将连接器转换为螺钉中继端子排。
可根据连接设备的位置分散配置模块。输入通道数：2ch。
差动驱动器输入。
高计数速度：500k pulse/s。
线性计数器功能。
环形计数器功能。
一致输出功能三菱转换模块。
预设功能。
计数无效功能。
锁存计数器功能。
采样计数器功能。
周期脉冲计数器功能。
灵活应用于各种用途
可通过功能的组合，
轻松实现速度测量、测长功能、单次脉冲输出、比率设定/分配输出、PWM控制、凸轮开关控制等广泛的控制三菱转换模块。
［单次脉冲］
以触发输入为起点，以小25ns单位调整ON/OFF时间。
ON/OFF的动作时间偏差为ns级，因此可实现控制。
［速度测量、测长］
除了ON宽度、OFF宽度的测量以外，
还可以实现不同传感器的ON时间差等各种条件下的测量。
可实现小25ns单位的测量。
［延迟输出］
可调整各通道的输出时间延迟，因此可实现误差输出。开路集电极输出。
控制轴数：4轴。
大输出脉冲：200k pulse/s。
定位数据：600数据/轴。
大连接距离：2m。
只需通过参数设定，便可简单地实现同步控制。不需要编写复杂的程序。
可以按轴进行同步控制的启动/停止。
同步控制的轴与定位控制的轴可以并存。
经由离合器，可以将主轴的移动量传递至输出轴。
简单地实现同步控制。
凸轮控制更简单
各种模式的凸轮数据也能轻松创建。
可以简单地实现将齿轮轮、轴、变速机、凸轮等的机械机构替换为软件的同步控制FA-TH16YRA20S。
不受迄今为止的的电子凸轮控制概念的限制，可以使用高自由度的凸轮三菱FA-TH16YRA20S。
可以在图形上确认行程、速度、加速度和跳动，同时进行设定。
还可通过凸轮数据的缩略图显示，轻松确认已创建的凸轮数据。
可以用CSV格式导入和导出凸轮数据。