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A73CPU-S3 運(yùn)動(dòng)CPU單元 三菱A73CPU-S3

品牌: 三菱
產(chǎn)品名稱: 運(yùn)動(dòng)CPU單元
型號(hào): A73CPU-S3
NSD制伺服專用多軸定位控制器。
程序容量:大60K步。
輸入輸出點(diǎn)數(shù):1920點(diǎn)。
控制交流電動(dòng)機(jī)所需的I/O點(diǎn)數(shù)用PLC控制交流電動(dòng)機(jī)時(shí),
是以主令信號(hào)和反饋信號(hào)作為PLC的輸入信號(hào),
以PLC的輸出信號(hào)驅(qū)動(dòng)接觸器來(lái)完成對(duì)交流電動(dòng)機(jī)的控制。
例如,用PLC控制一臺(tái)Y-△起動(dòng)的交流電動(dòng)機(jī),
一般需占用PLC的4個(gè)輸入點(diǎn)及3個(gè)輸出點(diǎn),
用PLC控制一臺(tái)單向運(yùn)行的籠型電動(dòng)機(jī),
需占用4個(gè)輸入點(diǎn)及1個(gè)輸出點(diǎn);控制一臺(tái)可逆運(yùn)行的籠型電動(dòng)機(jī),
需5個(gè)輸入點(diǎn)及2個(gè)輸出點(diǎn),控制一臺(tái)單向運(yùn)行的變極調(diào)速電動(dòng)機(jī),
需5個(gè)輸入點(diǎn)及2個(gè)輸出點(diǎn),控制一臺(tái)單向運(yùn)行的繞線轉(zhuǎn)子交流電動(dòng)機(jī),
需3個(gè)輸入點(diǎn)及4個(gè)輸出點(diǎn),控制一臺(tái)可逆運(yùn)行的繞線轉(zhuǎn)子交流電動(dòng)機(jī),
需4個(gè)輸入點(diǎn)及5個(gè)輸出點(diǎn)。

3C-2V/5C-2V同軸電纜。
雙重環(huán)路。
遠(yuǎn)程I/O網(wǎng)絡(luò)(遠(yuǎn)程控制站)。
如何選擇三菱PLC。
三菱PLC選擇包括對(duì)三菱PLC的機(jī)型、容量、I/O模塊、電源等的選擇三菱A73CPU-S3。
三菱plc分配I/O點(diǎn)并設(shè)計(jì)三菱PLC外圍硬件線路
畫(huà)出PLC的I/O點(diǎn)與輸入/輸出設(shè)備的連接圖或?qū)?yīng)關(guān)系表,
該部分也可在第2步中進(jìn)行A73CPU-S3
設(shè)計(jì)PLC外圍硬件線路。
畫(huà)出系統(tǒng)其它部分的電氣線路圖,
包括主電路和未進(jìn)入PLC的控制電路等。
由PLC的I/O連接圖和PLC外圍電氣線路圖組成系統(tǒng)的電氣原理圖。
到此為止系統(tǒng)的硬件電氣線路已經(jīng)確定三菱A73CPU-S3。用于擴(kuò)展底板的電纜3m,擴(kuò)展底板每1臺(tái)增加一條。5插槽。
可以電源單位安裝的QnA/用于A系列單位安裝。
當(dāng)從編程器輸入的程序存入到用戶程序存儲(chǔ)器中,
然后CPU根據(jù)系統(tǒng)所賦予的功能(系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器的解釋編譯程序),
把用戶程序翻譯成PLC內(nèi)部所認(rèn)可的用戶編譯程序。
PLC的繼電器輸出接口電路
工作過(guò)程:當(dāng)內(nèi)部電路輸出數(shù)字信號(hào)1,
有電流流過(guò),繼電器線圈有電流,然后常開(kāi)觸點(diǎn)閉合,
提供負(fù)載導(dǎo)通的電流和電壓三菱A73CPU-S3。
當(dāng)內(nèi)部電路輸出數(shù)字信號(hào)0,則沒(méi)有電流流過(guò),
繼電器線圈沒(méi)有電流,然后常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi),
斷開(kāi)負(fù)載的電流或電壓。
也就是通過(guò)輸出接口電路把內(nèi)部的數(shù)字電路化成一種信號(hào)使負(fù)載動(dòng)作或不動(dòng)作三菱運(yùn)動(dòng)CPU單元。
I/O點(diǎn)數(shù)是PLC的一項(xiàng)重要指標(biāo)。
合理選擇I/O點(diǎn)數(shù)既可使系統(tǒng)滿足控制要求,
又可使系統(tǒng)總投資低。
PLC的輸入輸出點(diǎn)數(shù)和種類應(yīng)根據(jù)被控對(duì)象所需控制的模擬量、開(kāi)關(guān)量等輸入/輸出設(shè)備情況來(lái)確定,
一般一個(gè)輸入/輸出元件要占用一個(gè)輸入/輸出點(diǎn)。
考慮到今后的調(diào)整和擴(kuò)充,
一般應(yīng)在估計(jì)的總點(diǎn)數(shù)上再加上20%~30%的備用量三菱運(yùn)動(dòng)CPU單元。
下面介紹集中控制系統(tǒng)I/O點(diǎn)數(shù)的估算。輸入輸出點(diǎn)數(shù):1024點(diǎn)。
輸入輸出數(shù)據(jù)設(shè)備點(diǎn)數(shù):1024點(diǎn)。
程序容量:14k。
附帶光數(shù)據(jù)通信線路功能(GI 電纜專用)三菱運(yùn)動(dòng)CPU單元。
每次掃描過(guò)程。集中對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行采樣。集中對(duì)輸出信號(hào)進(jìn)行刷新。
輸入刷新過(guò)程。當(dāng)輸入端口關(guān)閉時(shí),
程序在進(jìn)行執(zhí)行階段時(shí),輸入端有新?tīng)顟B(tài),新?tīng)顟B(tài)不能被讀入。
只有程序進(jìn)行下一次掃描時(shí),新?tīng)顟B(tài)才被讀入。
一個(gè)掃描周期分為輸入采樣,程序執(zhí)行,輸出刷新。
元件映象寄存器的內(nèi)容是隨著程序的執(zhí)行變化而變化的。
掃描周期的長(zhǎng)短由三條決定。
CPU執(zhí)行指令的速度。
指令本身占有的時(shí)間。
指令條數(shù)。
由于采用集中采樣。
集中輸出的方式。
存在輸入/輸出滯后的現(xiàn)象象,即輸入/輸出響應(yīng)延遲A73CPU-S3。
用戶程序存儲(chǔ)容量:是衡量可存儲(chǔ)用戶應(yīng)用程序多少的指指標(biāo)三菱A73CPU-S3。
通常以字或K字為單位。16位二進(jìn)制數(shù)為一個(gè)字,
每1024個(gè)字為1K字。PLC以字為單位存儲(chǔ)指令和數(shù)據(jù)。
一般的邏輯操作指令每條占1個(gè)字。定時(shí)/計(jì)數(shù),
移位指令占2個(gè)字。數(shù)據(jù)操作指令占2~4個(gè)字。


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