全閉環模塊。
大適用電機容量：1.5kw。
電源電壓：三相AC400V。
接口：MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型（旋轉型伺服電機用）。
設計順序：A。
硬件規格：基座安裝型（標準）安川SGMVV-2BD3BK1。
選配（軟件）：無選配（標準）。
選配（參數）：無選配（標準）。
選配模塊：全閉環模塊SGMVV-2BD3BK1
全閉環控制旋轉型伺服電機時，需使用全閉環模塊。
請安裝在各類伺服單元上。
利用安裝在機械側的外部編碼器（直線光柵尺）等檢出器輸出的位置反饋信號，實現、高響應性定位。
可對應高分辨率的外部編碼器（直線光柵尺）。Σ-v系列伺服單元SGDV型安川SGMVV-2BD3BK1。
大適用電機容量：7.5kw。
電源電壓：三相AC400V。
設計順序：B型。
接口：MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型（旋轉型伺服電機用）。
選配（硬件）：基座安裝型（標準）。
實現實時通信
以大的傳送速度100Mbps和可設定的通信周期125s～4ms，實現了多62站的高速控制安川SGMVV-2BD3BK1。
通過通信速度的高速化，可實時收發各種控制用信息。
為節省成本做貢獻
條通信線路多可連接62站，可大幅削減配線成本和時間。
上位控制器的指令連接器僅需1個，
而且無需速度/轉矩指令用D/A轉換器或位置指令用脈沖發生器。
實現了的運動控制
除了轉矩、位置和速度控制，還可實現精度要求極高的同步相位控制安川大容量伺服電機。
由于可在線切換控制模式，因此可更有效、平滑地實現復雜的機械動作。直驅伺服電機SGMCS小容量型。
額定轉矩：8.0N·m。
伺服電機外徑尺寸：135mm。
串行編碼器：20位增量型（選配）。
設計順序：伺服電機外徑尺寸記號為B、C、D的機型安川大容量伺服電機。
法蘭規格：C face，反向負載側。
選配規格：不帶選配。
在不帶減速機的狀態下直接驅動負載
可實現從低速至高速的強力平滑運行
（瞬時大轉矩∶6～600N·m，高轉速∶250～500r/min）安川大容量伺服電機。
利用20 位高分辨率編碼器，可進行的分度。
采用中空構造，便于接線、配管。
用途示例：
半導體制造設備。
液晶電路板制造設備。
各種檢查、試驗設備。
電子零件封裝機。
IC信息處理器。
IC檢查設備。
各種自動化機械。
機器人。
小容量額定值和規格：
額定時間∶連續。
振動等級∶V15。
緣電阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用環境溫度∶0～40°C。
勵磁磁方式∶永磁式SGMVV-2BD3BK1。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級∶A。
緣耐壓∶AC11500V 1分鐘安川SGMVV-2BD3BK1。
保護方式∶全封閉自冷式IP42（輸出軸旋轉部間隙除外）。
使用環境濕度∶20～80%（不得結露）。
連接方式∶直接連接。
旋轉方向∶正轉指令下從負載側看時為逆時針方向（CCW）旋轉。