Σ-v系列伺服单元SGDV型。
大适用电机容量：6kw。
电源电压：三相AC400V。
设计顺序：A型。
接口：MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型（直线伺服电机用）安川SGMGV-20D3A2E。
选配（硬件）：DB 电阻外置型。
实现实时通信。
以大的传送速度10Mbps 和可设定的通信周期250μs～4ms，
实现了多30站的高速控制SGMGV-20D3A2E通过通信速度的高速化，
可实时收发各种控制用信息。
节能效益高。
条通信线路多可连接30站，可大幅削减接线成本和时间。
上位控制器的指令连接器仅需1 个，
而且无需速度/ 转矩指令用D/A 转换器或位置指令用脉冲发生器安川SGMGV-20D3A2E。
实现了的运动控制。
除了转矩、位置和速度控制，还可实现精度要求极高的同步相位控制。
由于可在线切换控制模式，因此可更有效、平滑地实现复杂的机械动作。装备DeviceNet通信功能型伺服单元（外部电源驱动型）（套件型号）
大适用电机容量：1.5kw安川SGMGV-20D3A2E。
电源电压：三相AC400V。
接口：指令选配安装型（直线伺服电机用）。
选配（硬件）：基座安装型（标准）。
选配（软件）：标准。
选配（参数）：标准。
选配模块：DeviceNet模块（外部电源驱动型）＋全闭环模块。
依据开放式现场网络 DeviceNet 的通信规格安川旋转型伺服电机。
用装配了 DeviceNet 的上位控制器和 v的组合可以简单地实行运动控制。
可以利用市售的丰富的 DeviceNet 支持软件。
可用上位控制器管理伺服信息。
通过网络从上位控制器监视伺服驱动器的运行状况、警报信息。
用上位控制器来管理伺服信息，从而提高了维护性（短缩调试时间，提高维护作业效率）安川旋转型伺服电机。
节省接线，降低了成本并提高了可靠性。
由于上位控制器和伺服单元之间的通过通信网络来连接，因此大幅度节省了接线。
内置丰富的定位功能。
可从上位控制器（ PLC 或电脑）简单地进行各种定位动作安川旋转型伺服电机。
配备有单纯定位、原点复归、连续旋转动作、连续旋转动作的定位、程序运行等丰富的定位功能。伺服电机SGMSH型。
额定转速：3000r/min。
功率：2.0kw。
电源电压：三相AC200V。
串行编码器：17位相对值。
设计顺序：A。
轴端：直轴无键。
选购件：带油封、DC90V制动。
高功率响应系列：需要小惯机构，大大转矩时SGMGV-20D3A2E。
在线自动调整整，自动测定机械特性，设置所需要的伺服增益。

即使初次接触，亦可在短时间内完成佳设定安川SGMGV-20D3A2E。
电机自动设别，伺服驱动器自动判别伺服电机的功率、规格、自动设定电机参数。
再生电阻连接端子标准配备。
配备了外置再生电阻的连接端子，
可简便的连接再生电阻器。