安全模块。
大适用电机容量：0.75kw。
电源电压：三相AC200V。
接口：模拟量电压、脉冲序列指令型（直线伺服电机用）。
设计顺序：A。
硬件规格：基座安装型（标准）安川SGMGV-13DDC6B。
选配（软件）：无选配（标准）。
选配（参数）：无选配（标准）。
选配模块：安全模块。
欧洲EC标准 ：依据机械指令的整合标准EN ISO13849-1，
配备个别标准IEC 61800-5-2 规定的安全功能的安全模块SGMGV-13DDC6B
通过与SGDV 型伺服单元的组合，实现了符合行业需求的机械系统佳安全设计。
适用于AC 伺服驱动，拥有国际标准IEC61800-5-2 规定的下列安全功能（日本国内）安川SGMGV-13DDC6B。
可轻松实现机械系统的佳安全设计。
Safe Torque Off（ STO）
Safe Stop 1（ SS1）
Safe Stop 2（ SS2）
Safely Limited Speed（ SLS）
装备2种安全功能，可分别设定（分配）安全功能安川SGMGV-13DDC6B。
此外，还可通过参数变更监视时间等项目。
采用附带的伺服单元用安全模块，使系统构成得以简化和小型化。全闭环模块。
大适用电机容量：6.0kw。
电源电压：三相AC400V。
接口：MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型（旋转型伺服电机用）安川旋转型伺服电机。
设计顺序：A。
硬件规格：搁架安装型+涂漆处理。
选配（软件）：无选配（标准）。
选配（参数）：无选配（标准）。
选配模块：全闭环模块。
全闭环控制旋转型伺服电机时，需使用全闭环模块。
请安装在各类伺服单元上。
利用安装在机械侧的外部编码器（直线光栅尺）等检出器输出的位置反馈信号，实现、高响应性定位安川旋转型伺服电机。
可对应高分辨率的外部编码器（直线光栅尺）。Σ-v系列伺服单元SGDV型。
大适用电机容量：0.05kw。
电源电压：单相AC100V。
设计顺序：B型。
接口：MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型（旋转型伺服电机用）安川旋转型伺服电机。
选配（硬件）：涂漆处理。
实现实时通信。
以大的传送速度10Mbps 和可设定的通信周期250μs～4ms，
实现了多30站的高速控制。通过通信速度的高速化，
可实时收发各种控制用信息。
节能效益高。
条通信线路多可连接30站，可大幅削减接线线成本和时间SGMGV-13DDC6B。
上位控制器的指令连接器仅需1 个，
而且无需速度/ 转转矩指令用D/A 转换器或位置指令用脉冲发生器安川SGMGV-13DDC6B。
实现了的运动控制。
除了转矩、位置和速度控制，还可实现精度要求极高的同步相位控制。
由于可在线切换控制模式，因此可更有效、平滑地实现复杂的机械动作。