型、用途佳型伺服单元（用途佳型）。
大适用电机容量：1.5kw。
电源电压：三相AC400V。
接口：MECHATROLINK-II通信指令型（旋转型伺服电机用）安川SGMGH-40A2B21。
设计顺序：A。
硬件规格：动态制动器(DB)。
功能：压力反馈控制功能。
用途佳型Σ-V-FT系列
根据不同的用途备有5个配备了便利功能的伺服单元机型SGMGH-40A2B21
FT001（振动功能升级规格）：通过强化的振动功能，缩短定位时间。
FT003（压力反馈功能）：通过的压力控制，促进装置化。
FT005（支持旋转工作台用途）：具有旋转坐标功能和定点通过输出功能，能够平滑且控制旋转工作台安川SGMGH-40A2B21。
FT006（定点通过输出功能）：无需经由上位装置便可设定定点通过输出（触发）。
FT008（支持对值系统用途）：可通过任意上位控制器构建对值系统。伺服电机SGMGH型。
额定转速：1000r/min。
功率：0.9kw安川SGMGH-40A2B21。
电源电压：三相AC200V。
串行编码器：17位相对值。
设计顺序：机床用。
轴端：直轴无键。
选购件：带DC24V制动。
高速进给系列：无负载时亦需高速运转的场合。
主回路与控制回路的电源完全分离，
报警时可只关断主回路电源，容易维护安川伺服电机。
参数设定器内置。
由伺服驱动器本体可直接输入参数。
节省配线。
采用了串行编码器，编码器配线数比原产品减少了1/2。
多合一控制：利用参数切换可别使用转矩、位置、速度控制。Σ-V系列伺服电机SGMPS型。
额定输出：100W(0.1kw)。
电源电压：AC200V。
串行编码器：17位增量型（标准）安川伺服电机。
设计顺序：IP55（标准）。
轴端：直轴、不带键槽（标准）。
选配：带油封。
RoHS指令的对应：符合RoHS指令。
中惯量
进深较短的扁平型
配备高分辨率串行编码器（17位）
高转速达6000r/min
品种齐全（100W ～1.5kW，带保持制动器）
标准采用IP55安川伺服电机。亦适用于IP67（选配）。
额定值和规格：
额定时间∶连续。
振动等级∶V15。
缘电阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用环境温度∶0～40°C。SGMGH-40A2B21。
励磁方式∶永磁式。
安装方式∶法兰式。
耐热等级∶B。
缘耐压∶∶AC1500V 1分钟安川SGMGH-40A2B21。
保护方式∶全封闭自冷式IP65（轴贯通部分除外）。
使用环境湿度∶20～80%（不得结露）。
连接方式∶直接连接。
旋转方向∶正转指令下从负载侧看时为逆时针方向（CCW）旋转。