全闭环模块。
大适用电机容量：1.0kw。
电源电压：三相AC400V。
接口：MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型（旋转型伺服电机用）。
设计顺序：A。
硬件规格：涂漆处理安川SGMGH-06ACB6E。
选配（软件）：无选配（标准）。
选配（参数）：无选配（标准）。
选配模块：全闭环模块。
全闭环控制旋转型伺服电机时，需使用全闭环模块SGMGH-06ACB6E
请安装在各类伺服单元上。
利用安装在机械侧的外部编码器（直线光栅尺）等检出器输出的位置反馈信号，实现、高响应性定位。
可对应高分辨率的外部编码器（直线光栅尺）。无减速机中惯量、扁平伺服电机SGM7P型（额定转速：3000r/min）安川SGMGH-06ACB6E。
额定输出：0.2kw。
电源电压：AC200V。
串行编码器：24位对值型。
设计顺序：IP67。
轴端：直轴、带键槽、带螺孔。
选购件：无选购件。
安川伺服电机，又称YASKAWA安川伺服马达，
原产地日本，在中国沈阳、上海嘉定也设有工厂，
是使物体的位置、方位、状态等输出被控量，
能够跟随输入目标值（或给定值）的任意变化的自动控制系统安川SGMGH-06ACB6E。
它分为交流伺服马达和直流伺服马达，
在国内的半导体、液晶制造装置、电子部件封装装置、机床及一般机械中得到广泛应用。
作为伺服驱动主导企业，安川提出了“机电一体化”的概念，
现在已经成为全球通用的名词安川伺服电机。无减速机低惯量、 高速伺服电机SGM7A型（额定转速3000r/min）。
额定输出：0.4kw。
电源电压：AC200V。
串行编码器：24位增量型。
设计顺序：A。
轴端：直轴、带键槽、带螺孔。
选购件：无选购件。
?小型（以往的约80%）安川伺服电机。
?配备高分辨率24bit编码器（1,677万脉冲/rev）。
?大转矩350%（小容量）。
希望缩短工作周期。
希望提高定位精度。
提高速度后发生晃动。
无论有无工件，动作均不稳定。
有助于高速、精密控制的伺服性能安川伺服电机。
大限度发挥装置性能，解决课题。伺服电机SGMSH型。
额定转速：3000r/min。
功率：4.0kw。
电源电压：三相AC200V。
串行编码器：17位对值。
设计顺序：A。
轴端：锥度1/10，带平行键。
选购件：带油封、DC90V制动。
高功率响应系列：需要小惯机构，大大转矩时SGMGH-06ACB6E。
在线自动调整整，自动测定机械特性，设置所需要的伺服增益。

即使初次接触，亦可在短时间内完成佳设定安川SGMGH-06ACB6E。
电机自动设别，伺服驱动器自动判别伺服电机的功率、规格、自动设定电机参数。
再生电阻连接端子标准配备。
配备了外置再生电阻的连接端子，
可简便的连接再生电阻器。