全闭环模块。
大适用电机容量：7.5kw。
电源电压：三相AC200V。
接口：模拟量电压、脉冲序列指令型（旋转型伺服电机用）。
设计顺序：A。
硬件规格：搁架安装型+涂漆处理安川SGM7P-15AFE21。
选配（软件）：无选配（标准）。
选配（参数）：无选配（标准）。
选配模块：全闭环模块。
全闭环控制旋转型伺服电机时，需使用全闭环模块SGM7P-15AFE21
请安装在各类伺服单元上。
利用安装在机械侧的外部编码器（直线光栅尺）等检出器输出的位置反馈信号，实现、高响应性定位。
可对应高分辨率的外部编码器（直线光栅尺）。无减速机中惯量、扁平伺服电机SGM7P型（额定转速：3000r/min）安川SGM7P-15AFE21。
额定输出：0.75kw。
电源电压：AC200V。
串行编码器：24位对值型。
设计顺序：IP67。
轴端：直轴、无键槽。
选购件：带制动器（DC24V）。
安川伺服电机，又称YASKAWA安川伺服马达，
原产地日本，在中国沈阳、上海嘉定也设有工厂，
是使物体的位置、方位、状态等输出被控量，
能够跟随输入目标值（或给定值）的任意变化的自动控制系统安川SGM7P-15AFE21。
它分为交流伺服马达和直流伺服马达，
在国内的半导体、液晶制造装置、电子部件封装装置、机床及一般机械中得到广泛应用。
作为伺服驱动主导企业，安川提出了“机电一体化”的概念，
现在已经成为全球通用的名词安川中惯量、扁平伺服电机。伺服电机SGMGH型。
额定转速：1500r/min。
功率：2.9kw。
电源电压：三相AC200V。
串行编码器：17位对值。
设计顺序：机床用。
轴端：直轴无键。
选购件：带DC90V制动。
高速进给系列：无负载时亦需高速运转的场合安川中惯量、扁平伺服电机。
主回路与控制回路的电源完全分离，
报警时可只关断主回路电源，容易维护。
参数设定器内置。
由伺服驱动器本体可直接输入参数。
节省配线。
采用了串行编码器，编码器配线数比原产品减少了1/2。
多合一控制：利用参数切换可别使用转矩、位置、速度控制安川中惯量、扁平伺服电机。伺服电机SGMPH型（转速：3000r/min）。
功率：0.2kw。
电源电压：单相AC200V。
串行编码器：16位相对值。
设计顺序：A。
轴端：直轴带键。
选购件：带DC24V制动。
偏平系列：需在狭小空间安装伺服电机时。
灵活适应用户系统。
为了您能构筑筑佳的系统，以充实的产品系列支持您SGM7P-15AFE21。
产品有单相100V、单相2000V、三相200V，
并有适用于对值码盘，带制动、带减速机的各种电机安川SGM7P-15AFE21。
进而，因其符合国际标准，在范围均可放心使用。
平滑运转，有极季速度观测控制，
使电机的速度波动大幅度减低，低速下亦可平滑运转。