型、用途佳型伺服单元（型）。
大适用电机容量：0.4kw。
电源电压：三相AC200V。
设计顺序：B。
硬件规格：基座安装型（标准）。
接口：模拟量电压、脉冲序列指令型（旋转型伺服电机用）安川SGDV-1R6A21B002EX002。
功能：无偏差规格。
形Σ-V-EX系列。
备有2个机型伺服单元SGDV-1R6A21B002EX002
EX001（支持M-Ⅲ高速通信）：通信周期小值125μ s，使得指令的响应变快，轨迹精度和处理能力提高。
EX002（无偏差规格）：极大地提高了指令性能，进一步提高了轨?？刂频木取４笕萘縎GMVV型伺服电机安川SGDV-1R6A21B002EX002。
额定输出：55KW。
电压：三相AC400V。
串行编码器：20位增量型。
额定转速：1500r/min。
主要机械构造：支脚安装型、直轴端（带键槽与螺孔）。
选购件：带保持制动器（DC24V）、带油封。
使用小型、低惯量伺服电机，也能充分发挥机械的强力性能。
新机型SGMVV型备有额定输出22~55KW、额客转速800r/min和1500r/min的产品安川SGDV-1R6A21B002EX002。
安装电机后相立即开始运行。
即使不进行伺服调整，但只要转动惯量处在允许范围内，
即使负载发生变化，也可以稳定地进行驱动，而不会发生振动。Σ-V系列伺服电机SGMGV型安川型伺服驱动器。
额定输出：450W(0.45kw)。
电源电压：AC400V。
串行编码器：20位增量型（标准）。
设计顺序：标准。
轴端：直轴、带键槽、带螺孔（选配）。
选配：带油封。
各种机械的进给轴驱动用（高速进给）。
品种齐全（300W～15kW，带保持制动器）。
配备有高分辨率串行编码器（20位）。
标准采用IP67安川型伺服驱动器。
用途示例：
机床。
传送机械。
搬运机械。
食品加工机械。
额定值和规格：
额定时间∶连续。
振动等级∶V15。
缘电阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用环境温度∶0～40°C安川型伺服驱动器。
励磁方式∶永磁式。
安装方式∶法兰式。
耐热等级∶F。
缘耐压∶AC1500V 1分钟（200V级），AC1800V 1分钟（400V级）。
保护方式∶全封闭自冷式IP67（轴贯通部分除外）。
使用环境湿度∶20～80%（不得结露）。
连接方式∶直接连接。
旋转方向∶正转指令下从负载侧看时为逆时针方向（CCW）旋转。装备INDEXER 功能型伺服单元（套件型号）。
大适用电机容量：3.0kw。
电源电压：三相AC200V。
接口：指令选配安装型（旋转型伺服电机用）。
选配（硬件）：涂漆处理。
选配（软件）：标准。
选配（参数）：标准。
选配?？椋篒NDEXER?？椤?br/> Simple。
通过程序方式的编程及串行指令，轻松实现运动控制。
也可通过Windows环境下安装的支持工具（SigmaWin+）轻松启动。
可通过I/O?？橛肷衔豢刂破骷虻チ?。
Smart。
支持以基于程序表的定位运行为主要用途的的运行方式SGDV-1R6A21B002EX002。
可编程的定位点数大为256点。
备有外部部定位、JOG速度表运行、原点复归、可编程信号输出等丰富功能安川SGDV-1R6A21B002EX002。
I/O点数为输入：19点，输出：16点。
Speedy。
通过与v系列组合，实现高速、定位。
不使用运动控制器即可实现运动控制。