无减速机中惯量、扁平伺服电机SGM7P型（额定转速：3000r/min）。
额定输出：0.2kw。
电源电压：AC200V。
串行编码器：24位增量型。
设计顺序：IP67安川SGD7S-5R5A30A002。
轴端：直轴、带键槽、带螺孔。
选购件：无选购件。
安川伺服电机，又称YASKAWA安川伺服马达，
原产地日本，在中国沈阳、上海嘉定也设有工厂，
是使物体的位置、方位、状态等输出被控量，
能够跟随输入目标值（或给定值）的任意变化的自动控制系统SGD7S-5R5A30A002
它分为交流伺服马达和直流伺服马达，
在国内的半导体、液晶制造装置、电子部件封装装置、机床及一般机械中得到广泛应用安川SGD7S-5R5A30A002。
作为伺服驱动主导企业，安川提出了“机电一体化”的概念，
现在已经成为全球通用的名词。单轴伺服驱动器SGD7S。
大适用电机容量：5.0kW。
电压：三相AC200V。
接口：MECHATROLINK-III通信指令型（中国市场是RJ-45连接器）。??
设计顺序：A安川SGD7S-5R5A30A002。
硬件选购件：涂漆处理。
有助于高速、精密控制的伺服性能。
大限度发挥装置性能，解决课题。
单轴伺服单元。
速度频率响应3.1kHz。
佳用途：依次发布EX/FT规格。
振动功能强化。
对于无法提高速度环增益的机械，
仍可通过电机的齿槽效应降低速度脉动安川单轴伺服驱动器。
可平稳驱动。伺服电机SGMGH型。
额定转速：1000r/min。
功率：0.6Kw。
电源电压：三相AC200V。
串行编码器：17位对值。
设计顺序：B。
轴端：直轴带键带螺孔。
选购件：带DC90V制动。
高速进给系列：无负载时亦需高速运转的场合。
主回路与控制回路的电源完全分离，
报警时可只关断主回路电源，容易维护安川单轴伺服驱动器。
参数设定器内置。
由伺服驱动器本体可直接输入参数。
节省配线。
采用了串行编码器，编码器配线数比原产品减少了1/2。
多合一控制：利用参数切换可别使用转矩、位置、速度控制安川单轴伺服驱动器。型、用途佳型伺服单元（型）。
大适用电机容量：7.5kw。
电源电压：三相AC400V。
设计顺序：A。
硬件规格：搁架安装型+涂漆处理。
接口：模拟量电压、脉冲序列指令型（旋转型伺服电机用）。
功功能：无偏差规格SGD7S-5R5A30A002。
形Σ-V-EX系列。
备有2个机型高性性能伺服单元安川SGD7S-5R5A30A002。
EX001（支持M-Ⅲ高速通信）：通信周期小值125μ s，使得指令的响应变快，轨迹精度和处理能力提高。
EX002（无偏差规格）：极大地提高了指令性能，进一步提高了轨迹控制的精度。