CompoBus/S為高速I/O總線。
每個主站多256個I/O點。
每個主站多32個從站。
通信周期時間： 0.5ms （速度為750kbps時）。
通信距離：長500m （速度為93.75kbps時）歐姆龍CS1W-B7A12。
在長200m的距離內可用任何分支方式自由接線 （在長距離通信模式下）CS1W-B7A122軸模擬量輸出, G語言兼容。模擬量輸出點數：8點。
信號范圍選擇：每個輸入單獨設定。
信號范圍：4～20mA。
外部連接：可拆卸端子塊。
用于將二進位數據轉換為模擬量輸出信號的模擬量輸出單元。
輸出保持功能。
在1個單元中多可輸出8個模擬量輸出信號歐姆龍CS1W-B7A12。CPU單元成雙：可成雙。
輸入輸出點數：5120點。
擴展裝置的數量：多7個。
用戶程序容量：250K步。
數據存儲器：448K字。DM：32K字；EM：32K字× 13個存儲庫。
實現高可靠性的基于PLC的雙過程控制系統。
可以創建各種系統配置，
例如使用帶內置回路控制板(LCB)功能的CS1D過程控制CPU單元的雙CPU系統，
或使用安裝于CS1D CPU單元內插板凹槽的回路控制板的單CPU歐姆龍CS1W-B7A12。
您可以保留通用PLC基礎的開放性和高性價比，
同時以等效于DCS的一些功能和性能的過程控制功能和可靠性來擴展PLC控制范圍。借助冗余網絡和通信單元，
即使網絡線路斷開或其中一個通信單元出現故障，通信也可繼續歐姆龍B7A接口單元。
通信路徑將針對每個通信過程自動選擇（而不是切換整條線路），
從而即使多個位置的網絡線路中斷，也支持創建高度可靠的網絡。
雙工Ethernet需要CS1D-ETN21D和CS1D CPU單元version 1.1或更高版本歐姆龍B7A接口單元。控制方法/控制輸出接口：脈沖串輸出/線性驅動器輸出的開放式回路控制。
控制軸數：2軸。
可以從存儲完成定位。
使用完成代碼可以設置三個位置模式-中斷、自動和繼續-以響應范圍廣泛的一系列操作。
每個軸可以定位多達100個模式（順序數據）歐姆龍B7A接口單元。
兩種類型可供選擇：集電極開路輸出和線性驅動器。
因為集電極開路輸出和線性驅動器均針對1、2和4軸型號，
所以可以手頭的應用選擇合適的型號。
多樣的功能（例如，示教、馳、齒隙補償、區域、強制中斷以及加速/減速曲線）實現了簡單易用的定位。
可以在1pps單元中實現從低速速到高速（高500kpps）的精細控制CS1W-B7A12。
定位在從可編程控制器接收指令后后2ms （大速度）內開始歐姆龍CS1W-B7A12。
通過事先將操作模式寫入PCU存儲，可以從存儲完成定位。
使用完成代碼可以設置三個位置模式-中斷、自動和繼續-以響應范圍廣泛的一系列操作。
通過事先將操作模式寫入PCU存儲，