CompoBus/S为高速I/O总线。
每个主站多256个I/O点。
每个主站多32个从站。
通信周期时间： 0.5ms （速度为750kbps时）。
通信距离：长500m （速度为93.75kbps时）欧姆龙CS1W-B7A12。
在长200m的距离内可用任何分支方式自由接线 （在长距离通信模式下）CS1W-B7A122轴模拟量输出, G语言兼容。模拟量输出点数：8点。
信号范围选择：每个输入单独设定。
信号范围：4～20mA。
外部连接：可拆卸端子块。
用于将二进位数据转换为模拟量输出信号的模拟量输出单元。
输出保持功能。
在1个单元中多可输出8个模拟量输出信号欧姆龙CS1W-B7A12。CPU单元成双：可成双。
输入输出点数：5120点。
扩展装置的数量：多7个。
用户程序容量：250K步。
数据存储器：448K字。DM：32K字；EM：32K字× 13个存储库。
实现高可靠性的基于PLC的双过程控制系统。
可以创建各种系统配置，
例如使用带内置回路控制板(LCB)功能的CS1D过程控制CPU单元的双CPU系统，
或使用安装于CS1D CPU单元内插板凹槽的回路控制板的单CPU欧姆龙CS1W-B7A12。
您可以保留通用PLC基础的开放性和高性价比，
同时以等效于DCS的一些功能和性能的过程控制功能和可靠性来扩展PLC控制范围。借助冗余网络和通信单元，
即使网络线路断开或其中一个通信单元出现故障，通信也可继续欧姆龙B7A接口单元。
通信路径将针对每个通信过程自动选择（而不是切换整条线路），
从而即使多个位置的网络线路中断，也支持创建高度可靠的网络。
双工Ethernet需要CS1D-ETN21D和CS1D CPU单元version 1.1或更高版本欧姆龙B7A接口单元。控制方法/控制输出接口：脉冲串输出/线性驱动器输出的开放式回路控制。
控制轴数：2轴。
可以从存储完成定位。
使用完成代码可以设置三个位置模式-中断、自动和继续-以响应范围广泛的一系列操作。
每个轴可以定位多达100个模式（顺序数据）欧姆龙B7A接口单元。
两种类型可供选择：集电极开路输出和线性驱动器。
因为集电极开路输出和线性驱动器均针对1、2和4轴型号，
所以可以手头的应用选择合适的型号。
多样的功能（例如，示教、驰、齿隙补偿、区域、强制中断以及加速/减速曲线）实现了简单易用的定位。
可以在1pps单元中实现从低速速到高速（高500kpps）的精细控制CS1W-B7A12。
定位在从可编程控制器接收指令后后2ms （大速度）内开始欧姆龙CS1W-B7A12。
通过事先将操作模式写入PCU存储，可以从存储完成定位。
使用完成代码可以设置三个位置模式-中断、自动和继续-以响应范围广泛的一系列操作。
通过事先将操作模式写入PCU存储，