CompoBus/S主单元支持高速通信模式和长距离通信模式。
每块主单元I/O点数：大128(可设置64或32点)。
主单元带从单元数：16或32。
通信循环周期：大0.5ms(波特率:750kbps)欧姆龙CQM1-OA221。
通信距离：大500m(波特率:93.75Kbps)。
支持与模拟量终端的连接CQM1-OA221输出点数：16点。
大开关容量：50mA DC4.5V - 300mA 26.4V。
小开关容量：...
响应时间(ON延迟)：大0.1ms。
响应时间(OFF延迟)：大0.4ms。
外部连接：端子台。
漏电流：大0.1mA欧姆龙CQM1-OA221。
内部电流消耗(DC5V)：大170mA。
齐全的功能可提供先进的机器控制。
CQM1H的特色在于具有一系列的内装板。
通过这些内装板可实现一般定位多点高速计数器输入、对旋转编码输入
模拟量输入/输出、模拟量设置和连接到标准串行设备的串行通讯。气
根据客户的需要选择合适的PLC内装板进行应用欧姆龙CQM1-OA221。输出信号范围：电压-10-10V 电流0-20mA。
分辨率：电压1/4096 电流1/2048。
转换速度：0.5ms/2点。
CQM1-DA021该单元提供了2路数模转换，
其D/A转换速度是0.5ms/2点。
需与电源单元一起使用。CQM1-TC304铂热电阻温度计输入，类型及温度范围：Pt100,JPt100欧姆龙直流输出模块。
温度控制单元适用于4回路温度控制或2回路温度控制，
且2回路温度控制可以提供一个加热器熔断报警功能。
通过传送命令可以设定参数并从温度控制单元读取数据。
因此，只有一个字可以分配给温控单元用于输入和输出，
实现高密度温度控制，命令可以很容易地通TRANSFER I/O命令实现欧姆龙直流输出模块。
带有反馈回路的PID确保稳定温度控制，单元也能够设置ON/OFF控制。CQM1-TC204热电偶输入，类型及温度范围：K、J、T、R、S、B欧姆龙直流输出模块。
因此，只有一个字可以分配给温控单元用于输入和输出，
实现高密度温度控制，命令可以很容易地通TRANSFER I/O命令实现。
带有反馈回路的PID确保稳定温度控制，单元也能够设置ON/OFF控制。
通过传送命令可以设定参数并从温度控制单元读取数据。
温度控制单元适用于4回路温度控制或2回路温度控制，
且2回路温度控制可以提供一个加热器熔断报警功能。可用于CPU单元：CQM1H-CPU51/61。
安装位置和板数：在内装板槽2(右槽)中安装1块。
模拟量输入：4路输入。
模拟量输出出：2路输出CQM1-OA221。
电流消耗：DC5V,大400mA。
模拟量I/O板带有44路模拟量输入和2路模拟量输出欧姆龙CQM1-OA221。
4路模拟量输入信号范围可独立设置。
其信号范围是-10~10V、0~10V、0~5V和0~20mA。
2路模拟量输出可单独设置，其信号范围是-10~10V、0~20mA。