標準型。
電源規格：DC24V。
輸入點數：6點。
輸出點數：4點。
輸出型：晶體管(源型)。
程序容量：2K步。
數據存儲容量：2K字。
使下一個輸入的接點、線圈、操作數的地址遞增1并作為默認值顯示，
因而可輕松輸入連續地址歐姆龍CPM2A-40CDR-D。
即使光標位于其它指令上，增加指令時也會自動空出該指令的空位CPM2A-40CDR-D
脈沖輸出功能僅晶體管輸出型。
使用100kHz、2軸脈沖輸出功能實現定位控制。
高速計數器功能。
使用100kHz(單相)2軸和10kHz(單相)4軸的高速計數器功能，
即使是多軸控制，也可通過1臺設備實現歐姆龍CPM2A-40CDR-D。40點輸入輸出CPU單元。
電源：AC電源。
輸出輸入形式：繼電器輸出。
輸入總數：24點。
輸出總數：16點。
擴展：可能。
CPM1A由充足的程序容量，
具有2048字的用戶程序存儲器和1024字的數據存儲器。
CPM1A編程環境與CQM1及SYSMAC A等機種相同歐姆龍CPM2A-40CDR-D。
由于原有SYSMAC支持軟件及編程器都可繼續使用，
故而系統的擴展及維護都可簡單進行。
CPM1A在編程環境等方面，它不僅具備了以往的小型PLC所具有的功能，
還盡可能使安裝空間小化，
并實現了具有10點～100點輸入輸出點數的彈性構成，
而且還可連接可編程控制終端，
創造了尚無前例的靈活運用歐姆龍可編程控制器。
它不僅可以替代繼電器控制柜，
就是作為小型控制器或在傳感器應用中，
亦能適應生產現場不同的需求。60點輸入輸出型。
電源：AC電源 。
輸出形式：繼電器。
輸入：36點。
輸出：24點。
小機型標準內置了高功能的RS-232C。
為了通用PT更方便地機器運行、進行溫度設定標準內置RS-232C歐姆龍可編程控制器。
同時，搭載了脈沖輸入輸出功能進行簡單定位等，
充分實現了小型機的高功能、高附加價值的性能。
另外，端子臺可以拆卸，充分考慮維護性能的提高歐姆龍可編程控制器。
擴展I/O單元、模擬量單元等，均與CPM1A的擴展I/O單元兼容。
梯形圖是使用多的PLC圖形語言。
梯形圖與繼電器電路相似，具有直觀易懂的優點，
很容易被工廠熟悉繼電器控制的電氣人員掌握，
特別適合于開關量邏輯控制。輸出擴展I/O單元。
晶體管輸出：16點。
連接器（MIL）。
需要I/O連接器數：1。
輸入：-。
輸出：晶體管（源型）16點。
高功能、大192點輸入輸出、節省了寬度的小機型。
與CPM2A有相同功能的細長型。
在小型的外表下集合合了有效控制機器的多彩的功能CPM2A-40CDR-D。
CPU具有繼電器輸出/晶體管輸出、端端子臺鏈接器連接、時鐘功能有無等多種型號（DC電源）歐姆龍CPM2A-40CDR-D。
可根據現場情況選擇輸出類型、I/O點數。
另外，通用8點/10點/16點/20點/24點/32點的擴展I/O單元，
多可控制192點輸入輸出。