輸出點數：8點、源型。
額定電壓：DC24V。
大負載電流：2A/點8A/單元。
外部連接：可卸端子塊、負載短路保護、斷線檢測、報警。
用于高速輸出和不同應用的各種基本輸出單元歐姆龍CJ1W-ID232。
這些輸出單元從CPU單元接收輸出指令的結果并執行外部設備的ON/OFF控制。
高速輸出型號CJ1W-OD213和CJ1W-OD234可以幫助提高系統總處理能力CJ1W-ID232
提供了高速輸出型號以滿足各種應用。
ON響應時間：15μs，OFF響應時間：80μs
輸出單元具有三種輸出類型中的任何一種：繼電器接點輸出、三端雙向輸出或晶體管輸出歐姆龍CJ1W-ID232。
對于晶體管輸出，可在漏型輸出或源型輸出中進行選擇。
還提供具有負載短路保護的輸出單元。*1
選擇每個應用的佳接口：Fujitsu連接器或MIL連接器。*2
提供了各種連接器-端子塊轉換單元，使您可以方便地對外部輸出設備進行布線。
*1.以下單元具有負載短路保護：CJ1W-OC202、CJ1W-OD204、CJ1W-OD212和CJ1W-OD232歐姆龍CJ1W-ID232。
*2.可用于具有32點輸出或64點輸出的型號。輸入點數：16點。
輸入電壓：DC24V。
輸入電流：7mA。
輸入信號的脈沖寬度：ON時間：0.05ms以上 OFF時間：0.5ms以上。
安裝可能位置：無限制歐姆龍DC輸入模塊。
安裝可能臺數：無限制（CPU單元的大單元連接臺數內）。
外部連接：可卸端子塊。
短于周期時間的輸入信號
此輸入單元可以讀取短于CPU單元周期時間的脈沖輸入。
快速響應輸入單元可以讀取0.05ms以上的脈沖寬度（ON時間）。
刷新輸入時，會清除內部回路讀取的輸入數據。
快速響應輸入單元可以在與檢測設備通信時用于讀取許多太短以至于無法使用正常I/O單元讀取的脈沖信號歐姆龍DC輸入模塊。控制輸出接口：EtherCAT通信執行的控制指令。
EtherCAT通信執行的控制指令。
定位功能：存儲操作、梯形圖編程的直接操作歐姆龍DC輸入模塊。
I/O通信：64節點。
軸數：4軸。
已分配的單元數編號：1。
電流消耗(A)5V：0.46。
配備EtherCAT接口的CJ系列位置控制單元。
EtherCAT非凡的控制性能和簡單的操作提高了生產效率。
傳送速度100Mbps的EtherCAT通信實現快速且地位置控制。
本位置控制單元提供了大量位置控制功能。
EtherCAT是Beckhoff Automation GmbH的注冊商標。
快速定位操作：使用PLC啟動指令花費0.15～0.4ms（以上）來啟動伺服操作。
支持帶有對編碼器的伺服電機。
線性插補期間軸之間的偏移。
廣泛的定位操作作CJ1W-ID232。
隨附存儲操作功能。
帶有脈沖串類型位置控制單元的公用控制接口(CJ11W-NC@@4)歐姆龍CJ1W-ID232。
EtherCAT的快速通信 （短250?s的通信周期）。
除了伺服控制外，可以連接變頻器、視覺傳感器以及支持EtherCAT的其它I/O設備。
支持伺服電機速度控制和扭矩限制輸出。