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分揀控制 Q80BD-J61BT11N

時間: 2017/10/4 12:02:09

有一個36工位的分在凸輪分割器上面的,每個工位10度,在進(jìn)料口工位有個CCD,由CCD檢測后轉(zhuǎn)換成BCD碼,然后告訴哪個氣缸執(zhí)行動作。比如,在進(jìn)料口CCD檢測出物料代碼為20(隨機(jī)),并將產(chǎn)品送到第一號氣手指,分割器轉(zhuǎn)10度,此時,一號氣手指轉(zhuǎn)到第1工位,36號氣手指
Re:  時間: 2017/10/4 15:04:00
上述情況比較復(fù)雜,暫時想不到有什么比較方便的指令。


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