时间: 2017/10/4 12:02:09

有一个36工位的分在凸轮分割器上面的，每个工位10度，在进料口工位有个CCD,由CCD检测后转换成BCD码，然后告诉哪个气缸执行动作。比如，在进料口CCD检测出物料代码为20（随机），并将产品送到第一号气手指，分割器转10度，此时，一号气手指转到第1工位，36号气手指

上述情况比较复杂，暂时想不到有什么比较方便的指令。