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伺服的絕對控制指令是怎樣控制的 FX5U-80MT-DS

時間: 2021/4/7 17:58:44

你好,用三菱PLC制三菱伺服電機(放大器為MR-J3-700A4),采用脈沖+方向控制,用絕對定位(DRVA)指令,它是如何控制正反轉(zhuǎn)的,如第一次輸入1000個脈沖,電機為正轉(zhuǎn),第二次輸入300個脈沖,電機是不是自動反轉(zhuǎn)到300位置,第三次輸入500個脈沖,電機又正轉(zhuǎn)到500位置呢
Re:  時間: 2021/4/8 4:11:00
是的,第一次輸入1000,正轉(zhuǎn)1000個脈沖到1000的位置,第二次輸入300,反轉(zhuǎn)700個脈沖到300的位置,第三次輸入500,正轉(zhuǎn)200個脈沖到500的位置。


Re:Re:  時間: 2021/4/8 6:35:00
謝謝,它們都能自動判斷正反轉(zhuǎn)吧,需要使用那里特殊寄存器和繼電器呢,才能自動判斷并保持原來輸入的數(shù)值嗎,比如用FX3U的Y0作為脈沖輸出,Y4作為方向,要用那些特殊繼電器和寄存器作為記憶或斷開運轉(zhuǎn)
Re:Re:Re:  時間: 2021/4/8 11:23:00
它們都可以自動判斷正反轉(zhuǎn),不需要做什么特殊操作。


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