MR-E-7A问题 AJ65SBTB32-8DT
时间: 2020/9/3 7:41:30
请教MR-E-70003执行位置模式时，并执行转矩限制。限制水平由%100下至%10的过程中出现振动，除了改变P02参数外，还须调节那些参数？
请教MR-E-70003执行位置模式时，并执行转矩限制。限制水平由%100下至%10的过程中出现振动，除了改变P02参数外，还须调节那些参数？
Re： 时间: 2020/9/4 0:03:00
你好，调节P02可以调节响应性和刚性，如果振动现象未改善的话，需要改为手动调谐模式，更改惯量比，速度环位置环增益等，具体请参考技术资料集中的一般增益调节章节。
下一条: 
上一条: 相关问题
相关产品
三菱
DC输入/晶体管输出模块
AJ65SBTB32-16DT2
输入形式：DC输入，正极公共端。
输入点数：8点。
输入响应时间：1.5ms以下。
额定输
三菱
DC输入/晶体管输出模块
AJ65SBTB32-16DT
输入形式：DC输入，正极公共端。
输入点数：8点。
输入响应时间：1.5ms以下。
额定输
三菱
DC输入/晶体管输出模块
AJ65SBTB32-16KDT2
输入形式：DC输入，正极公共端。
输入点数：8点。
输入响应时间：0.2ms以下，1.5m
三菱
DC输入/继电器输出模块
AJ65SBTB32-16DR
输入形式：DC输入，正极/负极公共端。
输入点数：8点。
输入响应时间：1.5ms以下。
相关下载