关于脉冲和定位指令 F940WGOT-LWD
时间: 2020/8/6 1:46:31
前段时间听人说：FC脉冲和定位类指令。PLSY、PLSR,DRVI,DRVA.这四条指令，在控制小车来回运动中，有一条指令会出现问题，也就是说不能很好的控制，请问是哪一条指令，为什么？恳请知道的朋友指点下。谢谢
前段时间听人说：FC脉冲和定位类指令。PLSY、PLSR,DRVI,DRVA.这四条指令，在控制小车来回运动中，有一条指令会出现问题，也就是说不能很好的控制，请问是哪一条指令，为什么？恳请知道的朋友指点下。谢谢
Re： 时间: 2020/8/6 10:46:00
可能是PLSY指令，PLSY指令没有加减速过程。
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