我的伺服电机为20位增量型的编码器，通过一个1：20的减速机来带动负载，负载转动一圈，丝杠前进5MM， SGMAV-A5ADA21
时间: 2020/5/14 8:13:21
我们安川伺服参数P置为2048，PN210设置为5，我不明白为什么这么设置，
我们安川伺服参数P置为2048，PN210设置为5，我不明白为什么这么设置，
Re： 时间: 2020/5/14 14:14:00
增量型的编码器用每圈脉冲数表示“20位增量型的编码器”？看错了吧？绝对值编码器一般用多少位表示？;Pn210=2048.6409;5=409.6*20(减速比)=8192安川编码器的码盘分为20位和17位的你得先清楚1下码盘数。编码器是增量型还是绝对值。电子齿数比Pn20E
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