安川伺服参数问题
时间: 2017/3/28 7:43:03
Re： 时间: 2017/3/28 10:28:00
pn0000011第一个1表示控制模式是位置控制模式，第二个1表示电机旋转方向为反转（也就是，上位发送正转指令，伺服电机从负载看为顺时针旋转）pn00b00011表示显示所有参数pn10050.050.0表示速度增益环设定值是5HZpn10112.0012.00表示速度换积分时间参数是0.12mspn103120120表示转动惯量比是120（也就是负载惯量/电机转子惯量=1.2倍）pn20e35000pn210500使用来设定电子齿轮的电子齿数比电子齿数比=pn20e/pn210pn50a81700表示输入信号的分配为出厂设定值7表示伺服ON信号始终有效（上电电机自动时使能）1表示引脚41为P-CON控制8表示禁止正转驱动POT始终为OFF（也就是屏蔽正转限位）pn50b65488表示禁止反转驱动POT始终为OFF（也就是屏蔽反转限位）4表示引脚44为ARM-RST控制5表示引脚45为P-CL控制6表示引脚46为N-CL控制pn6006再生电阻容量为300W
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