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安川品牌的伺服驅(qū)動器位置控制怎么實現(xiàn)

時間: 2017/3/27 10:11:04

Re:  時間: 2017/3/27 10:47:00
如果使用脈沖來控制伺服,那么有兩種方式:1正向脈沖伺服正轉(zhuǎn),反向脈沖伺服反轉(zhuǎn)2脈沖讓伺服旋轉(zhuǎn),DO輸出決定伺服方向。
了解以上知識點,還需要搞清楚以下三點:1、變頻器可以使交流電機(jī)加、減速運行;
2、PLC只是個控制器,它只能通過變頻器實現(xiàn)交流電機(jī)的加減速!
3、PLC自己不能驅(qū)動電機(jī)!如果使用模擬量控制伺服,那么你可以使用正負(fù)模擬量進(jìn)行正反轉(zhuǎn)的控制。如果使用通訊控制,那么直接發(fā)指令。
如果使用脈沖來控制伺服,那么有兩種方式:1正向脈沖伺服正轉(zhuǎn),反向脈沖伺服反轉(zhuǎn)2脈沖讓伺服旋轉(zhuǎn),DO輸出決定伺服方向。如果使用模擬量控制伺服,那么你可以使用正負(fù)模擬量進(jìn)行正反轉(zhuǎn)的控制。如果使用通訊控制,那么直接發(fā)指令。程序上,靠這個方式:1.可以直接輸入位置令其正,反轉(zhuǎn)2.JOG命令其正反轉(zhuǎn)具體的操作過程簡述:plc發(fā)脈沖控驅(qū)動器要求伺服電機(jī)走梯形路線先以V1速度運行T1時間,到達(dá)最大速度V2再以V2運行T2時間然后在T1的時間內(nèi)減速到V1,在以V1的速度運行T3時間然后這樣循環(huán)運行總時間T1T2T1T3內(nèi)電機(jī)運轉(zhuǎn)正好A圈驅(qū)動減速比為A的軸,此軸也就運行1圈。

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