三菱伺服一圈内定位却走过了 HA-FF23B
时间: 2019/7/24 22:28:08
我用三菱QD75D加J3系列的伺服驱动控制伺服轴，采用数值设置方式设定的原点，绝对位置控制方式，本来要求是该轴只在一圈范围内旋转，否则会拧到线，但是现在居然能一个方向一直转，超过360度，软极限不管用呀，请问这有什么好的方法改善！
我用三菱QD75D加J3系列的伺服驱动控制伺服轴，采用数值设置方式设定的原点，绝对位置控制方式，本来要求是该轴只在一圈范围内旋转，否则会拧到线，但是现在居然能一个方向一直转，超过360度，软极限不管用呀，请问这有什么好的方法改善！
Re： 时间: 2019/7/25 4:04:00
你好，请问你的软件限位如何设定的？或者可以考虑使用外部硬件限位。
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