时间: 2018/2/4 10:23:50

您好！我的系统是在个实轴挂在同一虚轴下走圆盘，我现在想每个实轴跟虚轴不但要速度同步，而且要位置同步，就是实轴在0-360度循环，虚轴是不是也能设置在0-360度循环，以便每次开机前根据每个实轴与虚轴存在的固定相位角找好各实轴的各自位置，然后再启动设备？还

您好, 请问您在虚模式下用的输出模块是什么?是凸轮吗?
软元件的功能是是虚拟伺服电机单圈脉冲数监视寄存器,用来监控虚拟伺服电机一圈的脉冲数。
谢谢。

谢谢！我的输出模块是走圆盘的。虚拟伺服也有一转的概念吗？那我怎么定义虚拟伺服一转的脉冲数？是不是也是262144脉冲每转？我在设备运行的时候监视该软元件，没有数值，都是零，是不是我OS不支持，还是我没有定义虚拟伺服一转的脉冲数？

您好, 您所说的输出模块为圆盘,是不是滚筒吗?
如果是滚筒的话, 那这个轴做的是速度控制, 虚拟电机一圈的脉冲数可以设置为262144。 您说的监视地址没有值和OS没有关系，应该是您没有设置虚拟电机一圈脉冲数引起的。
谢谢。

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