安全模塊。
最大適用電機容量：0.2kw。
電源電壓：三相AC200V。
接口：模擬量電壓、脈沖序列指令型（直線伺服電機用）。
設計順序：B。
硬件規格：基座安裝型（標準）安川伺服電機編碼器接線圖。
選配（軟件）：無選配（標準）。
選配（參數）：無選配（標準）。
選配模塊：安全模塊。
歐洲EC標準 ：依據機械指令的整合標準EN ISO13849-1，
配備個別標準IEC 61800-5-2 規定的安全功能的安全模塊SGMGV-1EA3A6B
通過與SGDV 型伺服單元的組合，實現了符合行業需求的機械系統最佳安全設計安川伺服電機編碼器接線圖。
適用于AC 伺服驅動，擁有國際標準IEC61800-5-2 規定的下列安全功能（日本國內首家）安川伺服電機編碼器接線圖。
可輕松實現機械系統的最佳安全設計。
Safe Torque Off（ STO）
Safe Stop 1（ SS1）
Safe Stop 2（ SS2）
Safely Limited Speed（ SLS）
裝備2種安全功能，可分別設定（分配）安全功能。
此外，還可通過參數變更監視時間等項目。
采用附帶的伺服單元用安全模塊，使系統構成得以簡化和小型化旋轉型伺服電機。Σ-v系列伺服單元SGDV型。
最大適用電機容量：1kw。
電源電壓：三相AC200V。
設計順序：A型。
接口：MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型（直線伺服電機用）。
選配（硬件）：基座安裝型（標準）。
實現實時通信。
以最大的傳送速度10Mbps 和可設定的通信周期250μs～4ms，
實現了最多30站的高速控制旋轉型伺服電機。通過通信速度的高速化，
可實時收發各種控制用信息。
節能效益高。
條通信線路最多可連接30站，可大幅削減接線成本和時間。
上位控制器的指令連接器僅需1 個，
而且無需速度/ 轉矩指令用D/A 轉換器或位置指令用脈沖發生器。
實現了高精度的運動控制。
除了轉矩、位置和速度控制，還可實現精度要求極高的同步相位控制旋轉型伺服電機。
由于可在線切換控制模式，因此可更有效、平滑地實現復雜的機械動作。高性能型、用途最佳型伺服單元（用途最佳型）。
最大適用電機容量：0.4kw。
電源電壓：單相AC100V。
接口：模擬量電壓、脈沖序列指令型（旋轉型伺服電機用）。
設計順序：B。
硬件規格：基座安裝型（標準）。
功能：支持絕對值系統用途。
用途最佳型Σ-V-FT系列
根據不同的用途備有5個配備了便利功能的伺服單元機型。
FT001（振動抑制功能升級規格）：通過強化的振動抑制功能，縮短定位時間。
FT003（壓力反饋功能）：通過高精度的壓力控制，促進裝置高性能化。
FT005（支持旋轉工作臺用途）：具有旋轉坐標功能和定點通過輸出功能，能夠平滑且高精度控制旋轉工作臺。
FT006（定點通過輸出功能）：無需經由上位裝置便可設定定點通過輸出（觸發）。
FT008（支持絕對值系統用途）：可通過任意上位控制器構建絕對值系統。伺服電機SGMAH型（轉速：3000r/min）。
功率：0.2kw。
電源電壓：單相AC200V。
串行編碼器：16位相對值。
設計順序：A。
軸端：直軸帶螺孔。
選購件：帶DC90V制動。
提高機械性能。
為了實現更高的生產效率，SGDMAH型以最佳的控制發掘機械的最最高性能，
與原有機型相比，CPU運算時間為其1/2，通過擴擴充新控制算法，
定位時間縮短到原有產品的1/3，實現了了出類拔萃的響應性SGMGV-1EA3A6B安川SGMGV-1EA3A6B。
縮短了參數設定和維護時間間。
為了在短時間內建立高度系統，徹底追求了使用的簡便性。
靈活使用在線自動調整功功能，
自動進行與機械特性相吻合的伺服系統的調整SGMGV-1EA3A6B。
進而利用主回路/控制回路電源分離及報警跟蹤記憶功能等，可簡便的進行維護。
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