安全模块。
最大适用电机容量：0.1kw。
电源电压：三相AC200V。
接口：MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型（旋转型伺服电机用）。
设计顺序：B。
硬件规格：涂漆处理安全模块伺服单元。
选配（软件）：无选配（标准）。
选配（参数）：无选配（标准）。
选配模块：安全模块。
欧洲EC标准 ：依据机械指令的整合标准EN ISO13849-1，
配备个别标准IEC 61800-5-2 规定的安全功能的安全模块SGDV1R6A15B002000010
通过与SGDV 型伺服单元的组合，实现了符合行业需求的机械系统最佳安全设计安全模块伺服单元。
适用于AC 伺服驱动，拥有国际标准IEC61800-5-2 规定的下列安全功能（日本国内首家）安全模块伺服单元。
可轻松实现机械系统的最佳安全设计。
Safe Torque Off（ STO）
Safe Stop 1（ SS1）
Safe Stop 2（ SS2）
Safely Limited Speed（ SLS）
装备2种安全功能，可分别设定（分配）安全功能。
此外，还可通过参数变更监视时间等项目。
采用附带的伺服单元用安全模块，使系统构成得以简化和小型化。高性能型、用途最佳型伺服单元（用途最佳型）原装SGDV1R6A15B002000010。
最大适用电机容量：1.0kw。
电源电压：三相AC400V。
接口：MECHATROLINK-II通信指令型（直线伺服电机用）。
设计顺序：A。
硬件规格：基座安装型（标准）。
功能：压力反馈控制功能。
用途最佳型Σ-V-FT系列
根据不同的用途备有5个配备了便利功能的伺服单元机型原装SGDV1R6A15B002000010。
FT001（振动抑制功能升级规格）：通过强化的振动抑制功能，缩短定位时间。
FT003（压力反馈功能）：通过高精度的压力控制，促进装置高性能化。
FT005（支持旋转工作台用途）：具有旋转坐标功能和定点通过输出功能，能够平滑且高精度控制旋转工作台。
FT006（定点通过输出功能）：无需经由上位装置便可设定定点通过输出（触发）原装SGDV1R6A15B002000010。
FT008（支持绝对值系统用途）：可通过任意上位控制器构建绝对值系统。高性能型、用途最佳型伺服单元（用途最佳型）。
最大适用电机容量：0.2kw。
电源电压：三相AC200V。
接口：MECHATROLINK-III通信指令型（直线伺服电机用）。
设计顺序：B。
硬件规格：基座安装型（标准）。
功能：压力反馈控制功能。
用途最佳型Σ-V-FT系列
根据不同的用途备有5个配备了便利功能的伺服单元机型。
FT001（振动抑制功能升级规格）：通过强化的振动抑制功能，缩短定位时间。
FT003（压力反馈功能）：通过高精度的压力控制，促进装置高性能化。
FT005（支持旋转工作台用途）：具有旋转坐标功能和定点通过输出功能，能够平滑且高精度控制旋转工作台。
FT006（定点通过输出功能）：无需经由上位装置便可设定定点通过输出（触发）。
FT008（支持绝对值系统用途）：可通过任意上位控制器构建绝对值系统。无减速机中惯量、大转矩伺服电机SGM7G型（额定转速1500r/min）。
额定输出：7.5kw。
电源电压：AC200V。
串行编码器：24位绝对值型。
设计顺序：A。
轴端：直轴、带键槽、带螺孔。
选购件：带油封。
安川伺服电机，又称YASKAWA安川伺服服马达，
原产地日本，在中国沈阳、上海嘉定也设有工厂，
是使使物体的位置、方位、状态等输出被被控量，
能够跟随输入目标值（或给定值）的任意变化的自动控制系统安川伺服控制器安川。
它它分为交流伺服马达和直流伺服马达，
在国内的半导体、液晶制造装置、电子部件封装装置置、机床及一般机械中得到广泛应用安川伺服控制器。
作为伺服驱动主导企业，安川首次提出了“机电一体化”的概念，
现在已经成为全球通用的名词。
SGDV1R6A15B002000010操作手册/说明书/选型样本下载地址: /searchDownload.html?Search=SGDV1R6A15B002000010&select=5