控制轴数：1轴/单元。
位置精据容量：20/轴。
使用自动梯形或S曲线加速或减速进行定位。
1，2或4轴可选，伺服马达或步进马达可组合使用。
可直接在CPU单元中规定操作，建立简单的定位系统cpu13-etn。
S曲线加速/减速，强置起动，和其他特点等。
位置控制单元检出位置可由高度精度定位得以实现。
脉冲列输出和特殊的性能使控制单轴或双轴变得容易CVM1D-BC051
用单轴独立控制和双轴线性插补，可以同时控制双轴cpu13-etn。
在定位操作停止时，位置或速度数据可以修改或从PC传送给NC211。
即使正在进行定位操作，利用速度系数，也可以改变速度。
双轴上可设置多达53个位置。输出点数：32点。
最大开闭能力：DC12-48V(4.8A/单元)。
最小开闭能力：-。
输出应答时间（ON延迟）：0.2ms以下cpu13-etn。
输出应答时间（OFF延迟）：0.3ms以下。
每回路公用的点数：16点(1回路)。
外部供应电源容量：DC12-48V 80mA以上。
一般接受行程开关、限位开关等输入的开关量信号。
输入接线端子是PLC与外部传感器负载转换信号的端口。
输入接线，一般指外部传感器与输入端口的接线CVM1D-BC051。
输入器件可以是任何无源的触点或集电极开路的NPN管。
输入器件接通时，输入端接通，输入线路闭合，
同时输入指示的发光二极管亮。
开关量主要指开入量和开出量，是指一个装置所带的辅助点，
譬如变压器的温控器所带的继电器的辅助点、阀门凸轮开关所带的辅助点，
接触器所带的辅助点、热继电器，
这些点一般都传给PLC或综保装置，
电源一般是由PLC或综保装置提供的，
自己本身不带电源，所以叫无源接点，
也叫PLC或综保装置的开入量CVM1D-BC051。
这是PLC控制器最基本、最广泛的应用领域，
它取代传统的继电器电路，
实现逻辑控制、顺序控制，既可用于单台设备的控制，
也可用于多机群控及自动化流水线CVM1D-BC051。
如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。e-CON连接器。
16点输入。
PNP类型。
带短路和断线检测。
行业标准传感器连接器，
无需特殊工具即可轻松连接带预置电缆的传感器。
带工业标准e-CON连接器的数字I/O端子。
无需使用特殊工具，安装简便。
减少了配线工作。
配备负载短路检测。输出点数：8点。
最大开关容量：2A.AC250V。
最小开关容量：10mA DC5V。
响应时间(ON延迟)：最大10ms。
响应时间(OFF延迟)：最大5ms。
外部连接：端子台。
输出公共端：独立端。
内部电流消耗(DC5V)：最大430mA。
双倍的I/O点数和程序容量，提供足够的控制能力。
与CQM1相比，程序容量、DM容量和I/O点数都增加了一倍。
增加程序和DM容量以满足更复杂的控制程序，
以及要求更高功能的数据处理的需要。
增加II/O数来支持大型系统统和专用I/O单元欧姆龙CVM1D-BC051。e-CON连接器。
16点输入/16点输出。
NPN类型。


带短路和断线检测cpu13-etn。
行业标准传感器连接器，
无需特殊工具即可轻松连接带预置电缆的传感器。
带工业标准e-CON连接器的数字I/O端子。
无需使用特殊工具，安装简便。
减少了配线工作。
配备负载短路检测。
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