标准型。
电源规格：DC24V。
输入点数：6点。
输出点数：4点。
输出型：晶体管(漏型)。
程序容量：2K步。
数据存储容量：2K字。
使下一个输入的接点、线圈、操作数的地址递增1并作为默认值显示，
因而可轻松输入连续地址欧姆龙ts102。
即使光标位于其它指令上，增加指令时也会自动空出该指令的空位。
脉冲输出功能仅晶体管输出型CQM1H-CPU21
使用100kHz、2轴脉冲输出功能实现高精度定位控制欧姆龙ts102。
高速计数器功能。
使用100kHz(单相)2轴和10kHz(单相)4轴的高速计数器功能，
即使是多轴控制，也可通过1台设备实现。线缆
SYSMAC BUS/2系统是PC同I/O装置、FA元件群连接的高速BUS网络。
由于远距离、分散控制，
接线减少和远程监控、编程提高了日常维护的效率欧姆龙ts102。模拟量输入：4点。
模拟量输出：4点。
输入范围：0～5V/1～5V/0～10V/正负10V/0～20mA/4～20mA。
输出范围：1～5V/0～10V/正负10V/0～20mA/4～20mA。
分辨率：12000。
1个温度模块最多可以采集12路温度，
1台需要多个温控器的设备可以通过PLC，
温度模块方式实现温度控制CQM1H-CPU21。
老型号需要多个模块实现的功能，新产品用一个即可实现。
新型号直接替换老型号也同样更经济。
TS003可作为2点温度，2点模拟量输入使用，
从而使得温度输入和模拟量输入用1个模块即可完成。
欧姆龙PLC是一种功能完善的紧凑型PLC，
能为业界领先的输送分散控制等提供高附加值机器控制；
它还具有通过各种高级内装板进行升级的能力，
大程序容量和存储器单元，
以Windows环境下高效的软件开发能力CQM1H-CPU21。输入点数：64点。
输入电压：DC24V。
输入电流：7mA/DC24VCQM1H-CPU21。
动作电压（ON电压）：最小DC16.0V。
动作电压（OFF电压）：最大DC5.0V。
输入应答时间（ON应答时间）：1.5ms以下。
输入应答时间（OFF应答时间）：1.5ms以下。
这是PLC控制器最基本、最广泛的应用领域，
它取代传统的继电器电路，
实现逻辑控制、顺序控制，既可用于单台设备的控制，
也可用于多机群控及自动化流水线。
如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。
开关量主要指开入量和开出量，是指一个装置所带的辅助点，
譬如变压器的温控器所带的继电器的辅助点、阀门凸轮开关所带的辅助点，
接触器所带的辅助点、热继电器，
这些点一般都传给PLC或综保装置，
电源一般是由PLC或综保装置提供的，
自己本身不带电源，所以叫无源接点，
也叫PLC或综保装置的开入量。程序容量：7.2K字。
RS-232端口：有。
数据存储器(DM)：6K字。
处理时间(基本指令)： 0.3μs 。
I/O点数：880点。
I/O扩展单元的台数：2台。
总线I/O的可装载台数：10台(1单元占用单元)。
总线I/O的可装载台数：5台(2单元占占用单元)。
多点II/O(组2)可装载台数：10台(1单元占用单元)欧姆龙CPU可编程控制器。
多点I/O(组2)可装载台数数数：5台(2单元占用单元)欧姆龙ts102。
推进网络多路化控制的实现。
通信协议宏功能。
用简易的通信连接简化系统开发。
走向情报化、标准化及开放式，始终注视着下一世纪的生产现场。
提高开发效率。
加速应用现场情报化。
CQM1H-CPU21操作手册/说明书/选型样本下载地址: /searchDownload.html?Search=CQM1H-CPU21&select=5