垂直类型。
MIL连接器类型。
16点输出。
NPN类型。
MIL连接器扩展I/O接口选购件以包括到传动器以及到端子块转接单元的直接连接。
15mm超薄厚度可以减小控制面板的体积CJ1W-CRM21。
通信单元和I/O单元之间的连接器接口可以减少启动时间并提高维护能力。
可以收集运行状态和设备衰退等各种维护数据以改善生产效率CJ1W-CRM21
DIN轨道和金属夹具便于灵活安装CJ1W-CRM21。
连接方式多种多样，包括到传动器以及到端子块转接单元的直接连接。类型：N型 20点 I/O。
电源规格：AC100～240V。
输入点数：12点。
输出点数：8点。
输出型：晶体管(源型)。
程序容量：8k步。
数据存储容量：8K字CJ1W-CRM21。
对应更多的全球竞争的设备控制。
与CPM系列相比CP1E提供了更高的性价比提供了更高的性价比。
进深比标准型缩短6mm。
装上RS-232C连接器时，进深缩短20mm。
具备先进的控制性能和功能，应用广泛。
应用机型内置高速计数器功能、脉冲输出功能、串行连接端口。
此外，使用扩展单元及选项板时，可支持各种装置控制。
脉冲输出功能仅晶体管输出型。
使用100kHz、2轴脉冲输出功能实现高精度定位控制原装欧姆龙CJ1W-CRM21。
高速计数器功能。
使用100kHz(单相)2轴和10kHz(单相)4轴的高速计数器功能，
即使是多轴控制，也可通过1台设备实现。轴数：2轴。
控制输出I/F：脉冲串集电极开路输出型。
1、2或4轴的高速度、高精度定位
多样的功能和优越的性能铸造紧凑型的高性能设备
此款相当节约空间的位置控制单元(PCU)具有超紧凑的
尺寸31×90mm（宽×高），可支持最多4轴电机控制原装欧姆龙CJ1W-CRM21。
两种类型可供选择：集电极开路输出和线性驱动器。
因为集电极开路输出和线性驱动器均针对1、2和4轴型号，
所以可以手头的应用选择最合适的型号。
定位在从可编程控制器接收指令后2ms（最大速度）内开始原装欧姆龙CJ1W-CRM21。（有关条件，请参见操作手册。）
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以进行高速数据传送。
可以在1pps单元中实现从低速到高速（最高500kpps）的精细控制。
通过事先将操作模式写入PCU存储，可以从存储完成定位。
使用完成代码可以设置三个位置模式?中断、自动和继续?以响应范围广泛的一系列操作。
每个轴可以定位多达100个模式（顺序数据）。
可以通过针对位置数据、速度数据以及加速度数据的PLC梯形图直接指令完成定位（直接操作）。
这样可以简化以下情形的控制：目标位置和速速度在操作开始前无法确定时，
或目标位置和速度由于其它情形发发生变化时欧姆龙cp1h plc。
操作期间也可可以变更目标位置和速度CompoNet主站单元。
中断进给将轴移动指定距离，然后根据中断输入停止移动动。
中断输入信号的高速（0.1ms以下）处理确保了高精度的中断定位。
这样可以最最大程度提高进给器的精度欧姆龙cp1h plc。
多样的功能（例如，示教、超驰、齿隙补偿、区域、强制中断以及加速/减速曲线）实现了简单易用的定位。
CJ1W-CRM21操作手册/说明书/选型样本下载地址: /searchDownload.html?Search=CJ1W-CRM21&select=5