带减速机中惯量、扁平伺服电机SGM7P型（额定转速：3000r/min）。
额定输出：0.1kw。
电源电压：AC200V。
串行编码器：24位绝对值型。
设计顺序：IP55SGMGH-06ACD21。
减速机的种类：精密HDS行星减速机。
减速比：1/21。
轴端：法兰输出。
选购件：带制动器（DC24V）。
安川电机是运动控制领域专业的生产厂商，
是日本第一个做伺服电机的公司，
其产品以稳定快速著称，性价比高，
是全球销售量最大，使用行业最多的伺服品牌SGMGH-06ACD21
在国内，安川伺服多年来占据了最大的市场份额SGMGH-06ACD21。
拥有同行业最高的放大器响应性，大大缩短了整定时间。
安川电机是世界一流的传动产品制造商SGMGH-06ACD21。
随着中国改革开放和经济发展的不断深入，
众多国际一流公司纷纷落户上海，并迅速拓展其业务。单轴伺服驱动器SGD7S。
最大适用电机容量：11kW。
电压：三相AC200V。
接口：MECHATROLINK-III通信指令型（中国市场是RJ-45连接器）。??
设计顺序：A。
硬件选购件：机架安装规格。
有助于超高速、超精密控制的伺服性能。
最大限度发挥装置性能，解决课题原装安川SGMGH-06ACD21。
单轴伺服单元。
速度频率响应3.1kHz。
最佳用途：依次发布EX/FT规格。
振动抑制功能强化。
对于无法提高速度环增益的机械，
仍可通过电机的齿槽效应降低速度脉动。
可平稳驱动。装备DeviceNet通信功能型伺服单元（伺服控制电源驱动型）（套件型号）
最大适用电机容量：2.0kw原装安川SGMGH-06ACD21。
电源电压：三相AC400V。
接口：指令选配安装型（直线伺服电机用）。
选配（硬件）：涂漆处理。
选配（软件）：标准。
选配（参数）：标准。
选配模块：DeviceNet模块（伺服控制电源驱动型）。
依据开放式现场网络 DeviceNet 的通信规格。
用装配了 DeviceNet 的上位控制器和 v的组合可以简单地实行运动控制原装安川SGMGH-06ACD21。
可以利用市售的丰富的 DeviceNet 支持软件。
可用上位控制器管理伺服信息。
通过网络从上位控制器监视伺服驱动器的运行状况、警报信息。
用上位控制器来管理伺服信息，从而提高了维护性（短缩调试时间，提高维护作业效率）。
节省接线，降低了成本并提高了可靠性。
由于上位控制器和伺服单元之间的通过通信网络来连接，因此大幅度节省了接线。
内置丰富的定位功能。
可从上位控制器（ PLC 或电脑）简单地进行各种定位动作。
配备有单纯定位、原点复归、连续旋转动作、连续旋转动作的定位、程序运行等丰富的定位功能。高性能型、用途最佳型伺服单元（高性能型）。
最大适用电机容量：0.4kw。
电源电压：单相AC100V。
设计顺序：A。
硬件规格：基基座安装型（标准）安川伺服电机价格表。
接口：MECHATROLINK-IIII通信指令型（旋转型伺伺服电机用）高精度机床用电机。
功能：无偏差规格。
高性能形Σ-V-EX系列。
备有2个机型高性性能伺服单元。
EX001（支持M-Ⅲ高速通信）：通信周期最小值125μ s，使得得指令的响应变快，轨迹精度和处理能力提高安川伺服电机价格表。
EX002（无偏差规格）：极大地提高了指令追踪性能，进一步提高了轨迹控制的精度。
SGMGH-06ACD21操作手册/说明书/选型样本下载地址: /searchDownload.html?Search=SGMGH-06ACD21&select=5