最大输入输出点数：128点。
程序容量：3.2k程序步。
数据内存：1k字节数据。
直流24V输入：16点。
Rs232端口：无。
模拟设定：无。
脉冲输入输出：无欧姆龙CP1E-N30DT-D参考手册。
ABS/F：无。
CQM1H为灵活配置的系统提高附加值的机械控制功能。
紧凑型设计包含许多可用于分散控制的高级功能CP1E-N30DT-D
机械控制不断需要更先进的功能和更快的处理速度。
CQM1H是一种功能完善的紧凑型PLC，
能为业界领先的输送分散控制等提供高附加值机器控制。
它还具有通过各种高级内装板进行升级的能力。
大程序容量和存储器单元，以及及windows环境下高效的软件开发能力。
CQM1H也能用于包装系统，并支持HACCP(寄生脉冲分析关键控制点)过程处理标准欧姆龙CP1E-N30DT-D参考手册。轴数：2轴。
控制输出I/F：脉冲串集电极开路输出型。
1、2或4轴的高速度、高精度定位
多样的功能和优越的性能铸造紧凑型的高性能设备
此款相当节约空间的位置控制单元(PCU)具有超紧凑的
尺寸31×90mm（宽×高），可支持最多4轴电机控制。
两种类型可供选择：集电极开路输出和线性驱动器。
因为集电极开路输出和线性驱动器均针对1、2和4轴型号，
所以可以手头的应用选择最合适的型号。
定位在从可编程控制器接收指令后2ms（最大速度）内开始。（有关条件，请参见操作手册。）
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(I控制欧姆龙CP1E-N30DT-D参考手册。
通过事先将操作模式写入PCU存储，可以从存储完成定位。
使用完成代码可以设置三个位置模式?中断、自动和继续?以响应范围广泛的一系列操作。
每个轴可以定位多达100个模式（顺序数据）。
可以通过针对位置数据、速度数据以及加速度数据的PLC梯形图直接指令完成定位（直接操作）。
这样可以简化以下情形的控制：目标位置和速度在操作开始前无法确定时，
或目标位置和速度由于其它情形发生变化时。
操作期间也可以变更目标位置和速度。
中断进给将轴移动指定距离，然后根据中断输入停止移动。
中断输入信号的高速（0.1ms以下）处理确保了高精度的中断定位。
这样可以最大程度提高进给器的精度。
多样的功能（例如，示教、超驰、齿隙补偿、区域、强制中断以及加速/减速曲线）实现了简单易用的定位。输入点：4点输入。
信号范围：4～20mA、0～20mA、0～10V、正负10V、0～5V、正负5V、1～5V、0～1.25V、正负1.25V。
转换速度分辨率：20ms/4点输入，10ms/2点输入。
外部连接：可拆卸端子块。
顶部/底部/山谷保持 （仅CS1W-PTS11/PPTS12/PDC11）CP1E-N30DT-D手册。
输入断线报警。
变化率计算和报警。
每个单元元最多可连接8个模拟量输入CP1E-N30DT-D手册。
输入通道之间相互绝缘， 因此可防止热电偶输入之间形成多余的回路。（CS1W-PTR01/02除外）
输出定标(正负32,000)。
过程值报警 （HH、 H、 L、 LL）。