改良性，内置双端口。
电源规格：DC24V。
输入点数：18点。
输出点数：12点。
输出型：晶体管(漏型)。
程序容量：8K步。
数据存储容量：8K字。
带智能输入功能的简易输入编辑器欧姆龙中央处理器参考手册。
当在梯形图编辑模式下通过键盘输入指令时，
会自动显示提示的指令并且自动输入相应地址。
连接线会根据光标位置自动插入，使梯形图编程更加直观CP1E-NA20DT1-D
当在梯形图编辑窗口中通过键盘输入指令时，会自动显示提示的指令。
不必记住整个助记符，而只需从列表中选择指令即可，
因而简化了输入操作。欧姆龙的系列位置和运动控制器已在mc402e的加入大大增强欧姆龙中央处理器参考手册。
mc402e被设计作为一个PLC模块和多达四个伺服驱动轴提供多轴复杂的运动控制。
为高水平控制而设计的。
变革生产现场的「情报化」、「标准化」
为了适应消费者多样化的需要，
要求生产不同的品种、数量，缩短开发周期、降低成本等。
制造业正面对着十分严唆的形势。
因而在生产上愈发要求提高效率，机动灵活欧姆龙中央处理器参考手册。
从而，情报化_、标准化成为当务之急。
为实现此目标，各销售部门配置的不同网络、专为用户特定编制的软件工具的使用环境力求统一。
适应多通道控制的元器件也正日益步入商品化阶段。
协力造就能追踪市场速度的生产现场。
为了构筑用户及销售部门更方便的体系。
欧姆龙积极推进现场情报化与标准化CP1E-NA20DT1-D参考手册。
由windows版梯形程序作为windows环境中的工具统一。
除适应以太网外，对按照DeviceNet/D，必须提供通信协议宏的功能等。
由于这种环境的齐备，才实现了一呼即出、迅速顺应市场变化的生产环境。控制输出接口：控制MECHATROLINK-II同步通信执行的指令。
梯形图编程的直接操作CP1E-NA20DT1-D参考手册。
控制模式：位置控制、速度控制或扭矩控制。
轴数：16轴。
通过简易操作、减少接线、批设置和批管理降低TCO
通过一个支持MECHATROLINK-II*的位置控制单元，对运动网络中多达16轴的伺服器进行控制CP1E-NA20DT1-D参考手册。
*MECHATROLINK-II是MECHATROLINK成员协会的注册商标。
体积更小
使用一个CJ系列单元大小的机身最多可控制16个轴的定位。
紧凑型机身是满足降低多轴控制设备大小需求的最佳之选。
通过灵活接线实现单电缆连接
有了MECHATROLINK-II，连接伺服驱动器是一件很容易的事。
只使用单根电缆（2芯屏蔽双绞线电缆）。
接线减少，总电缆长度为50m（16轴为30m），为构建系统提供更多自由。
启动和维护时间减少
可以从PLC设置伺服参数。
这表明从一一个位置就可以进行设置和调整，而不需要分别连接到每个伺服驱动器CP1E-NA20DT1-D手册。
轻松扩展

可以构建可轻松扩展的系统，这样使用几个轴时的效率与以后使用多达16个轴时的效率一样高欧姆龙中央处理器参考手册。
使用MA功能进行多轴链接操作
对线性插补新增的插补轴停止模式设置和轴间容许偏移设置使得轴之间的链接操作更容易设置。