控制模式： MECHATROLINK-II的位置、速度或转矩控制。
控制轴： 32个轴以下（ 30个物理轴，2个虚拟轴）。
内部编程语言：特殊运动控制语言。
本运动控制单元能用内部运动程序控制多达30个轴CP1E-E40SDR-A月刊C&N手册。
它能被用来实现更广泛的运动控制。
提高设备设计效率并缩短加工时间CP1E-E40SDR-A
通过一个支持MECHATROLINK-II的位置控制单元，对运动网络中多达。
16轴的伺服器进行控制。
使用并发性卓越的MECHATROLINK-II伺服通信，可以减少布线并且进行高精度运动控制。
许多同步控制指令和轴控制指令可用来帮助现有的同步控制应用，缩短运动控制加工时间。
支持程序控制指令 （例如，分发指令）和各种算术运算以最大程度地提高运动编程效率CP1E-E40SDR-A月刊C&N手册。连接到CPU模块的右侧。
利用内装板和专用I/O单元来构筑控制系统，
是模拟量控制和脉动冲控制应用的理想选择。
并且可以从PT来改变参数和数据设定值。
在同一网络中将几台PLC和个人电脑相连接，
可在电脑与PLC之间传输生产数据。CV以太网单元，配备了世界标准的TCP/IP及VDP/IP。
不经由个人计算机也可把PC接入以太网，
由于支持文件传送、通信协议（FTP）、能在上位的主机算机的接收与传送，
FINS指令能从以太网上的主机算机读出/写入PC的存储内容。
此外，还配备了使可靠性更向上的RAS功能等。标准型。
电源规格：DC24V。
输入点数：6点。
输圈、操作数的地址递增1并作为默认值显示，
因而可轻松输入连续地址CP1E-E40SDR-A月刊C&N手册。
即使光标位于其它指令上，增加指令时也会自动空出该指令的空位。
脉冲输出功能仅晶体管输出型。
使用100kHz、2轴脉冲输出功能实现高精度定位控制。
高速计数器功能。
使用100kHz(单相)2轴和10kHz(单相)4轴的高速计数器功能，
即使是多轴控制，也可通过1台设备实现。控制轴数：1轴/单元。
位置精据容量：20/轴。
位置控制单元检出位置可由高度精度定位得以实现。
脉冲列输出和特殊的性能使控制单轴或双轴变得容易。
用单轴独立控制和双轴线性插补，可以同时控制双轴。
在定位操作停止时，位置或速度数据可以修改或从PC传送给NC211。

即使正在进行定位操作，利用速度系数，也可以改变速度CP1E-E40SDR-A手册。
双轴上可设置多多达53个位置CP1E-E40SDR-A手册。
使用自动梯形或S曲线加速或减速进行定位。
1，2或4轴可选，伺服马达或步进马达可组合使用。
可直接在CPU单元中规定操作，建立简单的定位系统。
S曲线加速/减速，强置起动，和其他特点等。