僅當I/O擴展系統存在時需要。
雙I/O擴展系統需要2個單元，而單I/O擴展系統只需1個單元。
任何系統都會出現故障，
但是可減輕故障帶來的影響。
一天24小時系統的運行不可停止CPM1A-20CDT-D-V1。
如果系統停機，恢復成本非常高昂。
如果系統意外停止，有可能發生災難性事故，
例如有毒物質泄漏CPM1A-20CDT-D-V1
在像這些要求高可靠性的系統中，對假設的問題
執行風險管理非常重要。
使用歐姆龍雙PLC在系統中進行風險管理。
在系統中添加冗余裝置是降低風險的有效步驟。
為滿足客戶對系統可靠性的需求，
歐姆龍將其經過驗證的雙PLC技術應用于CS系列，
以提供高可靠性的PLC系統。
這些PLC系統對至關重要的組件提供冗余配置（如CPU、電源、網絡和擴展電纜），
同時保留了CS1系列的功能和能力，以適應各種各樣的應用CPM1A-20CDT-D-V1。輸入點數：32點。
輸入電壓：DC12-24V。
輸入電流：10mA/DC24V。
動作電壓（ON電壓）：最小DC10.2V。
動作電壓（OFF電壓）：最大DC3.0V。
輸入應答時間（ON應答時間）：1.5ms以下。
輸入應答時間（OFF應答時間）：1.5ms以下。
這是PLC控制器最基本、最廣泛的應用領域，
它取代傳統的繼電器電路，
實現邏輯控制、順序控制，既可用于單臺設備的控制，
也可用于多機群控及自動化流水線。
如注塑機、印刷機、訂書機械、組合機床、磨床、包裝生產線、電鍍流水線等。
開關量主要指開入量和開出接觸器所帶的輔助點、熱繼電器，
這些點一般都傳給PLC或綜保裝置，
電源一般是由PLC或綜保裝置提供的，
自己本身不帶電源，所以叫無源接點，
也叫PLC或綜保裝置的開入量CPM1A-20CDT-D-V1。控制輸出接口：EtherCAT通信執行的控制指令。
EtherCAT通信執行的控制指令。
定位功能：存儲操作、梯形圖編程的直接操作。
I/O通信：64節點。
軸數：8軸。
已分配的單元數編號：1。
配備EtherCAT接口的CJ系列位置控制單元。
EtherCAT非凡的控制性能和簡單的操作提高了生產效率。
傳送速度100Mbps的EtherCAT通信實現快速且精確地位置控制。
本位置控制單元提供了大量位置控制功能。
EtherCAT是Beckhoff Automation GmbH的注冊商標。
快速定位操作：使用PLC啟動指令花費0.15～0.4ms（以上）來啟動伺服操作。
支持帶有絕對編碼器的伺服電機。
線性插補期間監控軸之間的偏移。
廣泛的定位操作。
隨附存儲操作功能。
帶有脈沖沖串類型位置控制單元的公用控制接口(CJ11W-NC@@4)CPM1A-20CDT-D-V1CP1E替換CPM1A手冊CPM1A-20CDT-D-V1CP1E替換CPM1A手冊。
EtherCAT的快速通信 （最短250?s的通信周期）。
除了伺服控制外，可以連接變頻器、視覺傳感器以及支持EtherCAT的其它I/O設備。
支持伺服電機速度控制和扭矩限制輸出。