扩展I/O单元。
1个CPU单元的连接台数：1台。
输出形式：晶体管输出（漏型）。
输入总数：24点。
输出总数：16点。
用于小型设备、小点数配电箱的省空间化经济型C200H-ASC21CJ2替换C200H手册。
微型PLC的标准机型。
小型机种包含了CPU为AC电源、DC电源、继电器输出、晶体管输出的4种不同型号C200H-ASC21
电源、输出I/O点数等按需要选择使用。
CPM1A的基本指令：
1：LD 取指令。
2：LD NOT 取反指令。
3：AND 与指令。
4：AND NOT 与反指令。
5：OUT 输出指令。
6：OUT NOT 输反指令。
7：OR 或指令。
8；OR NOT 或反指令。
9：AND LD 块与指令。
10：OR LD 块或指令C200H-ASC21CJ2替换C200H手册。
11：END（01） 结束指令。CompoBus/S主单元支持高速通信模式和长距离通信模式。
每块主单元I/O点数：最大128(可设置64或32点)。
主单元带从单元数：16或32。
通信循环周期：最大0.5ms(波特率:750kbps)。
通信距离：最大500m(波特率:93.75Kbps)。
支持与模拟量终端的连接。控制规格：脉冲列输出(NC112适应线路激烈器)。
控制轴数：1轴。
位置数据：200点。
同伺服电动机驱动器连接，
由PC传送位置数据，来进行高精度的定位。
能够设置不同类型产品的工位数量及位置参数，并能够在线监控运行过程。
设备操作灵活方便，能够实现启动与暂停，完成，不需人工辅助C200H-ASC21CJ2替换C200H手册。
高速的生产节拍，可实现单工位速度不低于 1-1.5 秒/件。
定位精度高，位置误差不大于 0.02 毫米。控制规格：电压输出/脉冲列输出。
控制轴数：1轴。
位置数据：200点。
同伺服电动机驱动器连接，
由PC传送位置数据，来进行高精度的定位。
能够设置不同类型产品的工位数量及位置参数，并能够在线监控运行过程。
设备操作灵活方便，能够实现启动与暂停，
自动与手动模式切换，计数与清零，气缸下压时间调整等。
螺丝的自动排放，送料，固定，由机器一次性自动完成，不需人工辅助。
高速的生产节拍，可实现单工位速度不低于 1-1.5 秒/件。
定位精度高，位置误差不大于 0.02 毫米。10点输入输出CPU单元。
电源：DC电源。
输出输入形式：晶体管输出（漏型）。
输入总数：6点。
输出总数：4点。
扩展：不可。
用于小型设备、小点数配电箱的省空间化经济型。
微型PLC的标准机型。
小型机机种包含了CPU为AC电源、DC电源、继电器输出、晶体管输出的4种不同型号号C200H-ASC21手册C200H-ASC21手册。
电源、输出I/O点数等按需要选择使用。
CPM1A是日本欧姆龙公司（OMRON）产品中的一种小型整体式PLC，
即：OMRON SYSMAC CPM1A系列PLC ，在小规模控制系统中已获广泛应用。